模型预测控制(MPC)程序实例

上传者: artskity | 上传时间: 2019-12-21 19:25:34 | 文件大小: 6.53MB | 文件类型: zip
分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

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[{"title":"( 18 个子文件 6.53MB ) 模型预测控制(MPC)程序实例","children":[{"title":"MPC程序","children":[{"title":"约束","children":[{"title":"cmpcQPnoise.m <span style='color:#111;'> 1.87KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"dstatespace.mat <span style='color:#111;'> 2.22MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"cmpcQP_m.m <span style='color:#111;'> 1.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"cmpcQP_yw.m <span style='color:#111;'> 1.69KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"step_model.mat <span style='color:#111;'> 917.71KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"compare.m <span style='color:#111;'> 2.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"genQP.m <span style='color:#111;'> 1.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"cmpcQP.m <span style='color:#111;'> 1.74KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"get_F.m <span style='color:#111;'> 392B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"state_model_c2d.m <span style='color:#111;'> 243B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"无约束","children":[{"title":"unconstrained_p.m <span style='color:#111;'> 1.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"unconstrained_m.m <span style='color:#111;'> 1.87KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"unconstrained_yw.m <span style='color:#111;'> 1.87KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"step_model.m <span style='color:#111;'> 256B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"unconstrained_uw.m <span style='color:#111;'> 1.84KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"noise.m <span style='color:#111;'> 1.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"unconstrained_MPC.mat <span style='color:#111;'> 1.12MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"step_model.mat <span style='color:#111;'> 2.29MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • lbx0815 :
    不错的程序
    2020-09-03
  • halfpastfive :
    真实有效的资源,感谢
    2020-03-26
  • EdwardII :
    里面有带约束和不带约束的两个模型,具体使用效果还未知
    2019-04-08
  • qq_41678040 :
    不错,值得参考!
    2019-02-26
  • muwei1990 :
    无约束的MPC可以成功运行,有约束的MPC暂时不能运行,代码可以参考,总的来说,还是不错的资源。
    2018-06-26

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