上传者: vainhope1
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上传时间: 2021-05-14 09:20:55
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文件大小: 3.63MB
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文件类型: PDF
DURR机器人编程语言,EcoRPC 高级编程语言EcoTalk移动
1.1 LIN(线性)
宏: LIN(点)
参数: 点:[A,B,C,D,E,F,Aux1]
作用: LIN 宏用于路径上的线性驱动。
单步:LIN 宏以单步模式线性接近。
设置光标:如果将光标设置到LIN 宏,可以用单步模式或连续
模式继续。
黄金换位:可进行黄金换位。
坐标系统:轴,全局,物体
示例:LIN(P1)
图:LIN 移动
机器