用于描述机器人的运动算法，α表示两个Z轴之间的夹角，值顺时针为正，逆时针为负； Θ表示绕Z轴转动的角度；d表示Zi沿着轴线方向滑移，得到Zi+1轴圆心重合；a表示两个Z轴之间的公垂线长度；

简单的DH加密算法程序，采用C语言实现，权当学习资料使用； 一共7个函数，加上一个主程序实现； 不用makefile文件编写，直接一个文件编译执行

c语言编写的DH算法，借鉴学习 A系统构建密钥：构建一对公私密钥Private Key1和Public Key1； A系统向B系统公布自己的公钥（Public Key1）； B系统使用A公布的公钥（Public Key1）建立一对密钥：Private Key2和Public Key2； B系统向A系统公布自己的公钥Public Key2； A系统使用自己的私钥Private Key1和B系统的公钥Public Key2构建本地密钥； B系统使用自己的私钥Private Key2和A系统的公钥Public Key1构建本地密钥；

迪菲－赫尔曼密钥交换（Diffie–Hellman key exchange，简称“D–H”） 是一种安全协议。它可以让双方在完全没有对方任何预先信息的条件下通过不安全信道建立起一个密钥。这个密钥可以在后续的通讯中作为对称密钥来加密通讯内容。 假如用户g和用户B希望交换一个密钥。 取素数p和整数g，g是p的一个原根，公开g和p。 g选择随机数Xg

2021-02-11 09:00:06 738B DH算法 Diffie–Hellman 非对称加密 密钥交换

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