私信博主，可免费获得该标准! 汽车网络安全和数据保护：UNECE R155 CSMS（cyber security management system） 适用范围 本法规适用于M类和N类车辆的cyber security。如果配备至少一个ECU，本法规也适用于O类车辆。 本法规也适用于L6和L7类车辆，如果配备了L3以上的automated driving自动驾驶功能，如参考文件中定义的WP.29下的自动驾驶定义和制定联合国自动驾驶车辆法规的一般原则(ECE/TRANS/WP.29/1140)。

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嵌入式控制系统的很经典的一本书，作者是UC Berkeley的Edward Ashford Lee。也是最早提出CPS的一批人之一。此为英文版的第一版。

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Apollo Cyber RT是世界上第一个专为自动驾驶定制的一个开源、高性能的运行框架。它为自动驾驶场景而设计，并针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。 作为百度自研的无人车计算任务实时并行计算框架，Apollo Cyber RT框架基于组件的概念构建、加载各功能模块。Localization、 Perception、Prediction、Planning、Control等功能模块均作为Apollo Cyber RT框架的一个组件而存在，基于Cyber RT提供的调度程序mainboard加载运行。实际上，在框架中，每个组件代表一个专用的算法模块。 为什么不选用Ros而用Apollo：Ros不适应自动驾驶，它的性能一般，处理高并发、低延迟、高吞吐不行，有些先天性的缺陷，而Apollo从通信功能优化、去中心化网络拓扑以及数据兼容性扩展三个方面做了定制化的改进。

德国网络安全战略: Cyber Security Strategy for Germany

The most visible use of computers and software is processing information for human consumption. We use them to write books (like this one), search for information on the web, communicate via email, and keep track of financial data. The vast majority of computers in use, however, are much less visible. They run the engine, brakes, seatbelts, airbag, and audio system in your car. They digitally encode your voice and construct a radio signal to send it from your cell phone to a base station. They control your microwave oven, refrigerator, and dishwasher. They run printers ranging from desktop inkjet printers to large industrial high-volume printers. They command robots on a factory floor, power generation in a power plant, processes in a chemical plant, and traffic lights in a city. They search for microbes in biological samples, construct images of the inside of a human body, and measure vital signs. They process radio signals from space looking for supernovae and for extraterrestrial intelligence. They bring toys to life, enabling them to react to human touch and to sounds. They control aircraft and trains. These less visible computers are called embedded systems, and the software they run is called embedded software.

介绍 Apollo Cyber​​ RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶 (AD) 场景而设计。 基于中心化的计算模型，针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐进行了大幅优化。 在过去几年 AD 技术的发展过程中，我们从之前使用 Apollo 的经验中学到了很多东西。 行业在不断发展，阿波罗也在发展。 展望未来，Apollo 已经从开发转向生产。 随着现实世界中的批量部署，我们看到了对最高水平的稳健性和性能的需求。 这就是我们花了数年时间构建和完善 Apollo Cyber​​ RT 的原因，它满足了 AD 解决方案的这些要求。 使用 Apollo Cyber​​ RT 的主要好处： 加速发展 具有数据融合功能的定义明确的任务界面 一系列开发工具 大量传感器驱动程序 简化部署 高效、自适应的消息通信 具有资源意识的可配置用户级调度程序 便携，依赖更少 为您自己的自动驾驶汽车

SAE J3061：2016 Cybersecurity Guidebook for Cyber-Physical Vehicle Systems - 完整英文电子版（128页）.pdf