CyberRT:Apollo CyberRT自动驾驶框架

C++

介绍 Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶 (AD) 场景而设计。基于中心化的计算模型，针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐进行了大幅优化。在过去几年 AD 技术的发展过程中，我们从之前使用 Apollo 的经验中学到了很多东西。行业在不断发展，阿波罗也在发展。展望未来，Apollo 已经从开发转向生产。随着现实世界中的批量部署，我们看到了对最高水平的稳健性和性能的需求。这就是我们花了数年时间构建和完善 Apollo Cyber RT 的原因，它满足了 AD 解决方案的这些要求。使用 Apollo Cyber RT 的主要好处：加速发展具有数据融合功能的定义明确的任务界面一系列开发工具大量传感器驱动程序简化部署高效、自适应的消息通信具有资源意识的可配置用户级调度程序便携，依赖更少为您自己的自动驾驶汽车

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