求解非线性互补问题的derivtive-free方法的收敛性分析，谷伟哲，鲁礼勇，最近，Hu, Huang and Chen 在[Properties of a family of generalized NCP-functions and a derivative free algorithm for complementarity problems]中介绍了一簇广义NCP-函数�

Francisco Facchinei Jong-Shi Pang

Richard W. Cottle,Jong-Shi Pang,Richard E. Stone Paperback: 789 pages Publisher: Society for Industrial & Applied Mathematics (July 28, 2009) Language: English ISBN-10: 0898716861 ISBN-13: 978-0898716863 Product Dimensions: 6.8 x 1.6 x 9.7 inches 研究游戏物理引擎的同学不要错过啊。

互补性 该软件包为（1）混合互补问题（MCP）和（2）带有平衡问题的数学程序（MPEC）提供了建模语言。 注意@complmentarity对于MCP， @complements对于MPEC， @complements 。 混合互补问题（MCP） 注意： 已在v0.6.2和v1.1.0之间完全重写。 现在，PATHSolver.jl既提供了指向解算器的接口，又提供了与JuMP的集成，但目前仅限于线性问题。 对于非线性问题，您仍然需要使用 ，现在它还使用新的PATHSolver.jl作为其求解器。 Complementarity.jl的大多数部分保持不变，除了如何传递求解器选项。 该软件包提供了一个建模和计算接口，用于解决（MCP）：通过建模，以及通过和计算。 请参阅。 F(x) ⟂ lb ≤ x ≤ ub 一个非常简单的例子： (x+2) x = 0, x ≥ 0, x+2

Finite-dimensional variational inequalities and complementarity problems