该手册详细介绍了CIA405库中的功能块和CANopen通讯的通讯机制，可以判断通讯状态，写入SDO或者读取SDO等。

canopen ds402 part1

CAN open Application Layer and Communication Profile

博文 从零开始新建符合CiA DS301的对象字典EDS文件 链接 https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/80037206

SDIO卡的CIA初始化有点纠结，看过该文档之后，相信会有个比较深的理解。

3DS FBI链接 Mac应用程序以图形方式将CIA发送到运行FBI的3DS。 servefile和Boop的额外功能。 优于Boop或servefiles 只需双击CIA。 不需要WINE或命令行。 从计算机上的任何位置发送CIA文件。 它们不必位于同一文件夹中。 是的，我们以一种聪明的方式做到这一点。 使用随机可用端口。 我们不依赖使用端口8080。 发送到多个3DS。 如果您正在测试应用程序或以其他方式进行测试，则只需全部添加即可。 混合并匹配本地文件和Internet文件。 使用指向github上CIA的链接以及计算机上的文件。 其他要注意的功能 看来挺快的。 我可以在新3DS上以高达1.3MB / s的速度发送文件。 这接近其无线速度限制。 感谢Boop，我们还尝试自动检测3DS，因此您不必输入其IP地址。 要求 任天堂3DS与FBI MacOS X 10.10或更

CiA Draft Standard Proposal 402标准，3.0版本

国际内部审计师协会对信息系统审计的相关内容进行了研究，发布了GTAG（GlobalTechnology Audit Guide，信息技术审计指南），包括： GTAG 1：信息技术风险和控制 GTAG 2：信息变更和补丁管理控制 GTAG 3：持续审计 GTAG 4：IT审计管理 GTAG 5：隐私风险审计 GTAG 6：IT漏洞管理和审计 GTAG 7：信息技术外包 GTAG 8：应用控制审计 GTAG 9：身份和访问管理 GTAG 10：业务持续性管理 GTAG 11：制定IT审计计划 GTAG 12：审计IT项目 GTAG 13：自动化环境下的舞弊防范和检查 GTAG 14：审计用户开发的应用系统 GTAG 15：信息安全治理 GTAG 16：数据分析技术 GTAG17：IT治理审计

xpsuite.4.0.keygen-tsrh.zip解压后是注册机 先运行SETUP.EXE后，再运行注册机keygen.exe

CANopen Device profile for drives and motion control Part 1: General definitions CiA 402 伺服通讯协议 最新版协议 Version: 3.0.1.15