根据煤矿工业电视视频监控系统的特殊需求,开发了一种基于工业以太网的嵌入式视频监控系统。该系统以基于Linux操作系统的嵌入式视频服务器为核心部件,前端摄像机采集的现场图像经嵌入式视频服务器进行AD转换和MPEG4编码压缩等处理后,通过嵌入式TCP/IP模块发送到工业以太网,最终以Web形式发布在监控终端浏览器上。该系统还可以通过监控界面远程控制云台、摄像机光圈和焦距等。实际应用验证了该系统的便捷性和可靠性。

在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。

介绍鹤煤八矿井下泵房存在的技术问题,利用自动化控制技术,有效改善排水系统安全运行环境及降低电能损耗。实践证明,此系统操作简单,运行平稳,能实时监控水泵运行、电控部分、排水管路的运行工况和水仓水位。实施后产生了经济和社会效益。

工业以太网EtherCAT通信系统的研究与仿真

包含《EtherCAT - 以太网现场总线》，《EtherCAT的工业以太网现场总线和它的驱动程序设计》，《EtherCAT技术手册》，《EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究》，《主站软件的安装使用及相关注意事项》

摘要：随着工业以太网的发展，工业设备制造商们为使自己的产品更具有市场竞争力， 都在寻找一种具有高性价比的解决方案。本文提出了使用FPGA 传送工业以太网协议的 设计方法，这种解决方案的灵活性在于只需用一个电路板就能实现传送不同的工业以太 网协议，并且具有开发成本低、使用周期长的特点。本文还介绍了基于FPGA 的工业以 太网的硬件IP 开发的流程以及使用LwIP 协议实现其软件IP 功能。 　　1 引言 　　现在有很多以以太网为基础的工业通信协议，并都有自己的优缺点，其中有些协议是开 源的，这让开发者可以设计出自己的协议。这也意味着这些开源的协议在工业上将更加受到 欢迎，应用也更加广泛。现在

基于EtherCAT的主站通信控制器设计，系统的介绍了总线的设计方法和设计流程，很好的参看资料

一、汽包炉给水控制的任务使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量，维持汽包水位在规定的范围内。 介绍了关于锅炉给水控制系统的详细说明，提供工业以太网的技术资料的下载。

工业以太网通讯步骤，有详细解答，以及操作步骤，如何组态硬件，如何进行软件编程等，易学

PROFIBUS 规范—标准部分 第 1 部分，，总共有9部分，如果有需要，可以私聊我