写在前面的话：
此系列文章主要记录以下问题：
(1) 没有跑操作系统的软件框架怎么搭建。
(2) 一套代码怎么适配所有产品。
(3) IAP升级，bootloader和上位机怎么。
(4) 链接地址怎么改，怎么添加自己的段。
(5) 支持上位机或手机标定功能的代码怎么写。
(6) 电机驱动和控制。
(7) 产品怎么实现量产。
(8) 怎么做知识产权保护，让别人无法破解芯片。
(9) 怎么用git进行多人协作开发。
(10) 工作和生活的一些感悟。
一切都是站在面向对象和状态机的角度思考问题…
2.1. 介绍
很多产品都需要使用到电池，有了电池，就有BMS相关的东西。这里所介绍的电池是36V给助
2022-08-10 14:27:00
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低成本BMS-STM32
该项目是[low-cost-bms] [1]的改写，用于基于便宜而强大的STM32的新硬件平台。 BMS或电池管理系统是任何多电池锂电池组（例如LiFePO4）的重要组成部分。
电池顶部模块以大型高功率阵列的形式连接到单个电池，例如电动汽车中的电池，它们监视电压和温度，并起到使单个电池与电池组中其余电池平衡的作用。
该项目旨在与sourceforge上的原始[低成本BMS开发]向下兼容。
安装
在命令行上克隆仓库：
$ git clone http://sourceforge.net/projects/low-cost-bms/
或使用[ ]的[Tortoise] [2]
硬件
硬件是艾伦·查普曼（Alan Chapman）精心设计的，平衡了每个模块的价格与强大的微控制器和全面的故障安全设计。 CTM的艾伦（Alan）犯有错误的电池和电池组死亡的恐怖故
2021-10-04 09:12:45
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