ACADO工具箱

ACADO Toolkit 是一个用 C++ 编写的用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。 它提供了一个通用框架，用于使用多种算法进行直接优化控制，包括模型预测控制以及状态和参数估计。ACADO 工具包是作为独立的 C++ 代码实现的，并带有用户友好的 MATLAB 界面。 面向对象的设计允许方便地耦合现有优化包并使用用户编写的优化例程对其进行扩展。它还提供（独立）高效实施的 Runge-Kutta 和 BDF 积分器，用于模拟 ODE 和 DAE。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「tzr0725」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/tzr0725/article/details/120632370

matlab控制代码ACADO工具包 自动控制和动态优化工具包 ACADO Toolkit是用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。 它提供了一个通用框架，可用于将各种算法用于直接最优控制，包括模型预测控制，状态和参数估计以及鲁棒优化。 ACADO Toolkit被实现为独立的C ++代码，并带有用户友好的MATLAB界面。 面向对象的设计可以方便地耦合现有的优化程序包，并可以通过用户编写的优化例程对其进行扩展。 有关该工具包的更多信息，请参见。