matlab控制代码-acado:ACADOToolkit是用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。它提供了使用各种算法进行直接最佳控制的
matlab控制代码ACADO工具包
自动控制和动态优化工具包
ACADO
Toolkit是用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。
它提供了一个通用框架，可用于将各种算法用于直接最优控制，包括模型预测控制，状态和参数估计以及鲁棒优化。
ACADO
Toolkit被实现为独立的C
++代码，并带有用户友好的MATLAB界面。
面向对象的设计可以方便地耦合现有的优化程序包，并可以通过用户编写的优化例程对其进行扩展。
有关该工具包的更多信息，请参见。
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