MTI-G用户手册，集成三轴角速度传感器，三轴倾角传感器，三轴加速度传感器，气压传感器，GPS导航定位。

内容概要：UR六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码； 适合人群：刚学机械臂，对运动学分析不太了解。

自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

这是一份基于Echarts2.2.7开发的带时间轴的echarts地图和柱状图综合展示Html页面的源码极简版，其中包含了如何在Html中集成Echarts组件，同时集成了相关的时时间轴组件，源码中涉及的组件已经打包到一起，比如Echarts和数据模拟包等。页面下载后，可以直接在浏览器中打开，也可以进行发布到静态文件服务器中（nginx中）输入访问地址后，即可完成预览。极简版，最小的依赖，将所有的图表依赖都放到一个lib目录的echarts-all.js中，只需引入这个文件即可（如按需引入，可以参考其它资源）。

自定义时间轴：包含5个部分：动作图元、事件图元、事件文本图元（只要有事件就会一直显示左侧，包括移动下面进度条时）、文件结束标志图元、时间轴图元、当前时间位置图元。

预算matlab代码人海马沿其纵轴的自动分割。 创建该代码是为了自动分割MRI海马T1-w图像。 通过手动或使用社区中可用的工具（例如Freesurfer（已测试）或FSL）从大脑分割海马图像。 我们正在升级代码，如果有快速要求，请通过以下方式与我联系： 加里科兹·莱尔玛·乌萨比加加（Garikoitz Lerma-Usabiaga）： 尽管该工具开发的主要重点是海马，但它可以应用于任何C形细长结构，例如call体。 该代码已用于生成以下论文中的所有数据（如果使用此工具，请引用为）： G. Lerma-Usabiaga，Iglesias，JE，Insausti，R.，Greve，D。和Paz-Alonso。 下午（2016）。 人海马沿其纵轴的自动分割。 人脑映射。 要求和安装： git克隆此存储库（或下载.zip文件）并将其添加到您的matlab路径中。 将$ FREESURFER_HOME / matlab添加到您的路径 下载geom3d（）并将其添加到您的路径。 在默认版本中，此软件要求您具有“优化工具箱”。 如果没有，您可以免费安装L-BFGS-B（），并在设置中更改选项。 如

使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

SC7I22 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）。内置高性能三 轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元，在高性能模式、SC7I22 集成的节能模 式能将功耗控制在 970uA 以下（ODR 1.6KHz 工作模式）。 加速度计量程范围±2g/±4g/±8g/±16g，陀螺仪的角速度量程可以为 ±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自测功能和修调功能。SC7I22 的 封装为 LGA-14L，正常工作温度范围为-40°C ~ +85 °C。内置的事件中断功 能可在系统功耗极低的条件下有效可靠得实现运动跟踪和姿态识别，包括自 由落体检测、6D 方向检测、计步、敲击检测和唤醒等功能。 SC7I22 可以提的运动检测，实现姿态定位和手势识别等，帮助应用开 发者开发更加复杂的功能，将大量应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各 类物联网和智能硬件系统中。支持主流操作系统，实现微信记录和动作截屏， 且提供无人机、游戏手柄、VR 和 AR 的各类算法支持。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转 台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的

在QCD耦合的领先顺序的实时晶格模拟框架内，研究了重离子碰撞早期的轴向电荷产生。 从彩色玻璃冷凝物的初始条件开始，在纵向扩展几何结构的晶格上计算经典色规场下量子夸克场的时间演化。 我们考虑了洛伦兹收缩核中的简单色电荷分布，这些色电荷分布实现了类似于光通量管的色场配置，在碰撞后携带非零拓扑电荷。 通过使用扩展到纵向扩展几何的Wilson费米子，我们演示了实时网格上轴向异常的实现。

轴突样颗粒（ALP）的存在会引起光的反常散射。 可以在大型强子对撞机上探测此过程，即使用前向质子探测器标记尚存的质子，从而在质子-质子碰撞中集中生产光子对。 使用详细的模拟，我们估计了各种质量的ALP-光子耦合的预期边界。 我们表明，对于600 GeV以上的质量，特别是对于600 GeV和2 TeV之间的共振ALP生产，建议的搜索具有竞争性并与其他对撞机边界互补。 我们的结果对于CP甚至标量也有效，并且搜索的效率与ALP的宽度无关。