在该项目中，使用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS) 解决了 2R 平面机器人的逆运动学问题。 此代码包括 2-DOF 平面机器人的动画。
2023-03-10 13:16:56
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2R-6S气体放电管(GDT)系列是专门为保护电气，多媒体和通信设备在表面安装组装应用过电压瞬变。4008315889
2022-06-15 19:04:57
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Oracle 11g版本的安装依赖包，应该挺全的。免费分享帮助像我一样以前找不到依赖包的小伙伴。。。。
2022-06-10 17:46:04
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StreamerClient
该程序是Qt-5.5.0基于mjpg-streamer（@评估板WRTNode 2R）编写的客户端
2022-06-07 17:39:41
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以平面2R串联机器人机构为研究对象，运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型，并通过数值算例，运用Matlab、ADAMS两个软件对机
构的动力学模型进行了仿真，通过对比，证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性。
2021-06-28 22:45:40
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clark变换到park变化；反park变换到反clark变换，实现3s/2r变换及2r/3s变换，输入三相正弦信号实验，可以直接查看波形。
2021-04-23 08:47:36
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本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
2021-04-06 11:13:55
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