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平面2R串联机器人机构动力学分析
平面2R串联机器人机构动力学分析
上传者:
yanlongfei19880812
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上传时间: 2021-06-28 22:45:40
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文件大小: 199KB
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文件类型: PDF
机器人
动力学分析
以平面2R串联机器人机构为研究对象,运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机 构的动力学模型进行了仿真,通过对比,证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性。
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