使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。
此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。
2024-02-16 22:42:10
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设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析，确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较，确定不同采摘期的最佳分割算法，并对分割后的图像进行目标提取及完善，获取颜色、形状特征均符合要求的采摘西红柿较为完整的轮廓信息。经实验测定，对实验样本西红柿目标提取，实验成功率达95%左右，平均用时0.21S。
2022-05-26 15:25:49
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人工智能-机器学习-柑橘采摘机器人工作场景信息感知技术与路径规划研究.pdf
2022-05-05 09:09:47
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基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究，戴刘江，张铁中，本课题以永磁同步电机为执行电机，采用三闭环位置伺服控制方案，直轴电枢电流为０的矢量控制策略，制作了以 DSP为处理器的运动控�
2022-05-02 20:56:52
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该书系统地介绍了国内外采摘机器人技术研究的进展，阐述了采摘机器人的发展特点。详细探讨了机器人快速无损伤采摘的相关成果和技术研究，反映了本研究的多学科融合特点。粘弹性物体的夹持碰撞、植物材料的激光切割、植物果实对真空吸拔的响应以及基于个体差异的性能概率分布的研究都是非常独特和有价值的。该书内容广泛，创新突出，反映了我国智能农业装备领域的最新研究进展。它还非常重视读者的普遍性和学术深度的结合。它值得从事机器人研究和开发的科学家、工程师和学生阅读。
2022-04-15 13:05:32
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苹果采摘机器人机械手避障算法研究 ;针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题提出一种改进人工势场法的路径规划算法节理裂隙岩体力学性质研究是非常复杂的课题物理模型试验由于存在制样难耗资大结果有限等劣势研究者难以利用物理模型试验开展深入而系统的模型试验研究本文提出以典型物理模型试验结果标定数值模型再利用标定后的数值模型开展研究的思路既可充分发挥物理模型试验接近实际情况的优势也可充分利用数值模型
2022-03-07 10:59:50
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