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基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究
基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究
上传者:
38518722
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上传时间: 2022-05-02 20:56:52
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文件大小: 445KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究,戴刘江,张铁中,本课题以永磁同步电机为执行电机,采用三闭环位置伺服控制方案,直轴电枢电流为0的矢量控制策略,制作了以 DSP为处理器的运动控�
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