太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件

设计一个不可逆V-M双闭环直流调速系统，进行系统总体结构设计。 设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及建立系统动态数学模型，写出设计过程。

交流伺服系统仿真、转矩控制模式仿真实验、

转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 四、设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s

设计要求 1、两台卷取机控制原理完全一样，仅设计其中一台； 2、技术指标：稳态无静差，电流超调量 ，空载启动至额定转速时的转速超调量 能实现快速制动。 （3）直流电动机参数： ， ， 、 、 电枢回路电阻 、电流过载倍数 、 。