运动控制系统课程设计—— 转速、电流双闭环调速系统

转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 四、设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s