基于车辆运动学模型得LQR总结与分析推导，先分析运动学模型的离散误差状态空间方程，根据此做横向LQR控制分析及其推导，其次总结CSDN中LQR算法的理解及其推导，介绍了全状态反馈控制系统，对LQR进行了具体分析及其公式推导。 其中部分为：黎卡提方程的求解 针对黎卡提方程，可以采用循环迭代的思想求解P： 1）令等式右边的P_old=Q； 2）计算等式右边的值为P_new 3）比较P_old和P_new，若两者的差值小于预设值，则认为等式两边相等；否则再令P_old=P_new，继续循环。

机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力，体现了加工过程的自动化程度和智能 化水平，文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心 的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法，对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控 制设计，在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号，通过在Protues软件中 仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥

内含8个车辆七自由度模型，有参数，可利用simulink直接运行

针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题, 提出一种自适应跟踪控制策略. 利用两个未知参 数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度, 建立了产生纵向滑动的差分驱动轮式移动机器人的运动学模型; 设计 了补偿纵向滑动的自适应非线性反馈控制律; 应用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了闭环系统的稳定性; 同时, 提出了一种由极点配置方法在线调整控制器增益的方法. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

使用C#的自定义控件模拟有质量小球的动力学模型，可在窗体中直接使用该自定义控件，设置控件的质量以及横向、纵向的受力、初始速度、初始位置等，即可模拟小球的简单动力学运动特征。可以通过点击事件触发小球开始动作

matlab代码，车辆运动学模型，输入为车辆后轴中心处速度和前轮转角，输出为车辆全局坐标系下的位置。

推导了Delta机械臂的正逆运动学模型，并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。

本文研究典型应用场景下电力现场作业的超宽带精确定位，提出一种基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法。首先在某段时间内利用定位系统测得全部采样时刻的初始观测解，得到初始观测解集；其次根据卡尔曼滤波器的状态方程，初始观测解集输入卡尔曼滤波器；最后用BP神经网络补偿卡尔曼滤波，在最小均方误差下求得定位系统的二维状态向量的估计值。通过仿真表明：该补偿算法在原卡尔曼滤波算法上提升了定位精度。

常见移动机器人运动学模型总结，关注“混沌无形”公号，获取免费资源

以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆运动学模型