只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于车辆
运动学模型
得LQR总结与分析推导
基于车辆
运动学模型
得LQR总结与分析推导,先分析
运动学模型
的离散误差状态空间方程,根据此做横向LQR控制分析及其推导,其次总结CSDN中LQR算法的理解及其推导,介绍了全状态反馈控制系统,对LQR进行了具体分析及其公式推导。 其中部分为:黎卡提方程的求解 针对黎卡提方程,可以采用循环迭代的思想求解P: 1)令等式右边的P_old=Q; 2)计算等式右边的值为P_new 3)比较P_old和P_new,若两者的差值小于预设值,则认为等式两边相等;否则再令P_old=P_new,继续循环。
2023-03-07 22:24:27
160KB
文档资料
LQR控制算法
车辆控制
1
基于单片机的六自由度机械手臂控制系统设计.rar
机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力,体现了加工过程的自动化程度和智能 化水平,文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心 的工业机械臂控制系统的设计。运用
运动学模型
和TM算法,对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控 制设计,在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号,通过在Protues软件中 仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥
2022-01-03 12:06:06
922KB
单片机
运动学模型
TM算法
七自由度整车动力学模型_七自由度整车
运动学模型
_合集_七自由度整车震动模型
内含8个车辆七自由度模型,有参数,可利用simulink直接运行
2021-12-24 14:00:09
746KB
整车模型
7自由度
悬架模型
震动模型
1
轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制
针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题, 提出一种自适应跟踪控制策略. 利用两个未知参 数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度, 建立了产生纵向滑动的差分驱动轮式移动机器人的
运动学模型
; 设计 了补偿纵向滑动的自适应非线性反馈控制律; 应用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了闭环系统的稳定性; 同时, 提出了一种由极点配置方法在线调整控制器增益的方法. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
2021-12-18 22:09:24
310KB
轮式移动机器人|运动学模型|纵向滑动|自适应控制|反演技术
1
C#模拟有质量小球
运动学模型
使用C#的自定义控件模拟有质量小球的动力学模型,可在窗体中直接使用该自定义控件,设置控件的质量以及横向、纵向的受力、初始速度、初始位置等,即可模拟小球的简单动力学运动特征。可以通过点击事件触发小球开始动作
2021-12-03 23:22:46
189KB
C#
有质量小球
简单动力模型
1
车辆
运动学模型
.zip
matlab代码,车辆
运动学模型
,输入为车辆后轴中心处速度和前轮转角,输出为车辆全局坐标系下的位置。
2021-11-29 22:01:58
700B
学习
1
Delta并联机械臂正逆
运动学模型
推导及c语言实现
推导了Delta机械臂的正逆
运动学模型
,并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。
2021-11-20 13:04:33
216KB
Delta机械臂
运动学
c语言
基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法
本文研究典型应用场景下电力现场作业的超宽带精确定位,提出一种基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法。首先在某段时间内利用定位系统测得全部采样时刻的初始观测解,得到初始观测解集;其次根据卡尔曼滤波器的状态方程,初始观测解集输入卡尔曼滤波器;最后用BP神经网络补偿卡尔曼滤波,在最小均方误差下求得定位系统的二维状态向量的估计值。通过仿真表明:该补偿算法在原卡尔曼滤波算法上提升了定位精度。
2021-10-14 09:28:02
1.5MB
UWB;
运动学模型;
卡尔曼滤波;
BP神经网络;
1
常见移动机器人
运动学模型
总结.pdf
常见移动机器人
运动学模型
总结,关注“混沌无形”公号,获取免费资源
2021-08-06 13:03:35
621KB
运动学模型
移动机器人
1
2 DOF Vehicle kinematic model(自行车模型):获得车辆2D位置的
运动学模型
-matlab开发
以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆
运动学模型
2021-07-16 09:19:24
12KB
matlab
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
夏天IC助手1.8你们懂的
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真和对应代码模型.zip
PLECS中文手册.pdf
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
pytorch实现RNN实验.rar
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
基于MATLAB的水果图像识别
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
最新下载
170万个中国姓名大全.txt
(校园网的搭建与实施)毕业设计论文
matlab_BOC信号的捕获 包括各种无模糊捕获方法以及其性能比较
Anima2D.unitypackage
Python+PyQt实现双目镜头拍照、录像
LiveSpeechPortrait是一个人脸表情识别的技术,它可以通过分析人脸的表情和动作,来判断人的情绪状态和心理特征
自己动手改造TabControl--从山寨Safari开始(源码+demo)
HN8145X6 九洲华为版通用新版固件R021 v5.21补全allsell使能工具,亲测可用。拿走不谢~~~
基于 Android 点餐系统的设计与实现 .zip
BP神经网络+PID控制simulink仿真
其他资源
cover letter 模板
WEB音乐搜索软件的设计与实现
数据挖掘概念与技术第三版课后答案
数据库考试题 模式分解例题 范式规范化 3NF BCNF
欧姆龙CP1H的高速计数输入和脉冲伺服输出实例
Android面试题总结-史上最全.pdf
ueditor1_4_3_3-utf8-jsp.zip
c语言读取xml文件
animDemo.rar
ip定位国家城市最新数据库——GeoLite2-City.mmdb
初中信息技术
sweepprofile
python-3.86.zip
蝙蝠猫去水印.zip
AV Product Roadmap 10-2009.pdf
文本编辑器的汇编源代码
Visual C++数字图像获取、处理及实践应用 源代码
2018年软件测试最新视频,自动化,性能测试
IBM_Tivoli_Access_Manager_for_e-business_WebSEAL_管理指南
海康流媒体SDK开发实例
PMP培训PPT,吐血推荐
多边形扫描线算法
软件工程——原理、方法与应用