四旋翼轨迹追踪Matlab仿真

Android鹰眼轨迹追踪。实现类轨迹追踪，实时监控，轨迹点自定义属性数据上传，自定义entity属性上传。可追踪车辆/人员等运动物体，实现实时定位、轨迹追踪和轨迹存储查询等功能。具体效果请看：https://blog.csdn.net/xch_yang/article/details/103170627

Android 百度鹰眼 SDK TrackPhones.zip后台启动轨迹追踪采集,开机自启动 TrackShow.zip显示实时监控和12小时以内的轨迹查询

本代码主要适用于无人驾驶下的路径最终。模型及求解过程可参考龚建伟版《无人驾驶车辆模型预测控制》第4章。

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关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的介绍，本文主要介绍斯坦福大学无人车使用的Stanley方法。Stanley方法是一种基于横向跟踪误差（cross-trackerror：eee为前轴中心到最近路径点(px,py)的距离）的非线性反馈函数，并且能实现横向跟踪误差指数收敛于0。根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系可以直观的获得控制车辆方向盘转角的控制变量，其中包含横向偏差e和航向偏差θe。在不考虑横向跟踪误差的情况下，前轮偏角和

行业分类-物理装置-双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统.zip

利用拓展卡尔曼滤波方法，基于WiFi信号RSSI实现室内定位和轨迹追踪，同时绘制轨迹图，相关数据存储在安卓数据库中，另外含有路径损耗估计算法和最小二乘算法，适合室内定位领域的研究生和感兴趣的读者下载。

基于MPU6050的运动目标轨迹追踪系统，张秀再，王跃飞，运动目标轨迹追踪系统在导航应用、模式识别、人机交互等领域应用十分广泛，而传统的追踪系统存许多缺陷，例如测量过程受参考系制

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