无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪
关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的介绍，本文主要介绍斯坦福大学无人车使用的Stanley方法。Stanley方法是一种基于横向跟踪误差（cross-trackerror：eee为前轴中心到最近路径点(px,py)的距离）的非线性反馈函数，并且能实现横向跟踪误差指数收敛于0。根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系可以直观的获得控制车辆方向盘转角的控制变量，其中包含横向偏差e和航向偏差θe。在不考虑横向跟踪误差的情况下，前轮偏角和
文件下载
评论信息
其他资源
- 华为出品报文大全.7z
- FFMpeg_FFPlay 源码剖析.pdf（杨书良）全套附源代码
- Pygame中文文档
- 海南省POI兴趣点数据 excel文件，30万条左右
- maven+spring boot前后台分离项目
- RTSP视频流在HTML实现
- 异步TCP客户端+掉线自动重连
- 三相桥式二极管整流电路
- jdk1.6 32位
- ＦＭ立体声广播解调的Mａｔｌａｂ源代码 FM LR.zip
- Learning Python, 5th Edition.pdf
- matlab手写数字识别
- 对联广告带关闭代码.rar
- HTML&CSS3.md
- genRanInfix：随机生成多个数量的中缀表达式（generate Infix expression）-源码
- ISOWorkshop.exe
- C++核心编程讲义.zip
- day09-分布式消息系统RocketMQ的入门.zip
- 比较MQ产品之RabbitMQ与Kafka.zip
- IBM Storage Manager v10.50
- 逻辑斯蒂回归模型
- 09苏北建模A题一等奖
- 设计一个停车场的管理
- 火狐浏览器各种老版插件（多大20多个）
- 用Java实现语音引擎
- 《Java程序设计与实训》配套资料（源码、作业参考答案、教案、授课计划等）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明