基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为五次多项式,matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15 2.4MB matlab
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pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集.zip 第1步:轨迹数据滤波,将原始US101和I-80的原始数据放入下图文件夹,运行代码"trajectory_denoise.py",结果如下: image 第2步:移除不必要特征以及添加新特征,运行代码"preprocess.py",结果如下: image 第3步:根据需要添加横、纵向速度和加速度特征,运行代码"add_v_a.py",结果如下: image 第4步:按照滑动窗口法提取所需8s轨迹序列,运行代码"final_DP.py",结果如下: image 第5步:最终合并US101和I-80数据集,为保证数据的均衡性以及充分利用数据集,随机采样10组数据集,每组按照6:2:2的比例划分训练集、测试集和验证集;运行代码"merge_data.py". 模型训练及测试 MTF-LSTM模型训练,运行代码"MTF-LSTM.py" MTF-LSTM-SP模型训练,运行代码"MTF-LSTM-SP.py" 本文训练好的MTF-LSTM和MTF-LSTM-SP模型保存在文件夹/algorithm
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献!大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容,详见公粽号 :杰哥的无人驾驶便利店
2023-02-21 19:41:01 2.82MB 无人驾驶车辆 轨迹跟踪控制
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2023-02-21 19:38:15 8.34MB 无人驾驶车辆 轨迹跟踪控制
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该数据集包括2017年和2018年期间从科隆周围德国高速公路的无人机视频记录中提取的11万辆车辆的后处理轨迹,包括汽车和卡车(见图5)。 在六个不同地点,记录了60次,平均长度为17分钟(共16.5小时),覆盖了约420米长的路段。
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面向车辆轨迹分析数据挖掘算法研究.pdf
2022-07-12 14:08:46 5.78MB 文档资料
百度地图 车辆轨迹 回放
2022-06-28 21:51:49 5KB 百度地图 车辆轨迹 回放
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,资料包含matlab程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考。 车辆在地面运动的动力学过程是非常复杂的,为了尽量描述车辆运动,需要建立复杂的微分方程组,并用多个状态变量来描述其运动。用于模型预测控制的模型只要能够表现出车辆运动学与动力学约束,就可以使模型预测控制器实现预定控制目的。本文通过建立能够尽量准确反映车辆运动特性,并且有利于模型预测控制器设计的简化车辆运动学模型。在此基础上,对建立的模型进行验证。
2022-04-20 18:08:41 13.3MB matlab 自动驾驶 开发语言 人工智能
危险品车辆运输管理系统微信小程序源代码,功能包含echats数据分析、datatables报表、百度地图车辆轨迹跟踪、实时车载视频观看,信息管理,人员管理、车辆管理等
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可以绘制车辆运行过得轨迹,matlab2011b上可以正常运行
2022-04-01 18:59:14 411B 绘制车辆轨迹
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