STK（Satellite Tool Kit）是一款功能强大的仿真软件，由美国Analytical Graphics公司开发。该软件广泛应用于航天、国防、通信和科研领域，用于模拟、分析和可视化复杂的空间任务和场景。STK软件的核心功能包括但不限于卫星轨道仿真、动态场景生成、信号分析、传感器覆盖分析等。 STK 9.2版本作为其中的一个更新迭代，继续提升了软件的性能和功能，增加了新的模块和算法，以适应日益复杂的空间任务需求。安装程序是STK软件的配置文件，包含了所有必要的组件和数据，使得用户可以在个人计算机上安装并使用STK软件进行工作。卫星路径仿真程序则是STK中一个专门用于设计、分析和可视化卫星运动轨迹的工具，通过它可以精确地计算卫星在地球或其他天体表面的投影轨迹，分析卫星的可见性和通信覆盖区域等。 由于STK软件本身是商业软件，其详细功能和模块介绍通常只对授权用户开放。不过，从公开的资源来看，STK提供了多种工具包，如STK Pro，STK Aviator，STK Communicator等，各自针对不同的应用场景和用户群体。STK Pro包含了所有核心分析工具和模块，而STK Aviator专为航空领域设计，STK Communicator则专注于通信系统的分析。 STK软件在设计上强调用户友好性和灵活性，其图形用户界面（GUI）允许用户快速配置场景，进行复杂分析。同时，STK还提供了强大的脚本支持和API接口，使得用户可以通过编程的方式定制更为复杂和个性化的分析流程。 此外，STK的卫星路径仿真不仅限于可视化展示，还能进行高度精确的星历计算，计算卫星在轨道上的位置以及其与地面站或其他卫星的相对位置和通信链路质量。这对于设计和规划卫星网络、地面站布局和轨道机动策略等任务至关重要。 在教育和科研领域，STK也扮演着重要的角色，其仿真能力使得研究人员可以在不实际发射卫星的情况下，预测和分析卫星任务的可行性。STK的高级模块还可以模拟空间环境和事件，如卫星故障、空间碎片碰撞概率评估等。 STK软件集成了先进的空间技术，提供了一个强大的平台，用于航天任务的规划、分析和运行。它在提高设计效率、减少项目风险以及增强决策支持方面发挥着重要作用。由于其在行业内的广泛认可和应用，STK已经成为航天和相关领域的标准工具之一。

agv源码，包含小车部分，适用于轨道交通仿真，算法验证 物流运输等场景最短路径规划.

提出了一种基于移动代理的并行路由算法，通过对网络节点间的多条并行链路的充分利用，提高网络带宽的利用率，减少移动代理从源节点到目的节点的迁移响应时间。仿真实验结果表明，与著名的蚁群算法和遗传算法的性能相比，该并行路由算法具有更高的网络利用率，同时具有更短的平均延迟时间，提高了应用系统的运行效率。

代码对应我写的文章《平行泊车系统路径规划（5）》里的仿真章节，包括3个不同区域的仿真和车辆姿态调整的一个仿真

本文以某 SUV 车型为研究对象，建立车辆在低速时的运动学模型，通过逆 向路径规划分析平行泊车和垂直泊车过程中可能发生的碰撞点，计算一次性完 成泊车所需的最小泊车空间以及确定泊车的初始点；实车试验采集泊车过程的 数据，采用不同的数据样本用于粒子群优化的神经网络，避免对安全距离等多 种约束关系的分析，使生成的泊车路径能较好适用于实际泊车过程。仿真结果 和实车试验均表明按照上述方法生成的路径泊车成功率较高；结合模糊控制和 神经网络理论，建立泊车模糊控制器，经过对不同大小的泊车位进行泊车仿真， 采用多步入库的方式，汽车能在更小的空间内完成泊车，泊车路径更合理和安 全。