Raspberry树莓派pico读取mpu6050+四元数、一阶互补滤波 详细介绍 https://gitee.com/Wind_to_valley/FallPrevent

包含STM32模拟IIC程序，同时含有MPU6050，L3G4200，BMP085，ADXL345，HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数，能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。

MSP430读取mpu6050卡尔曼滤波,一直研究滤波的问题就是没弄出来，求大神知道啊，

51单片机读取MPU6050角度，采用互补滤波，串口显示角度值。STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据, z轴只采用陀螺仪数据，有一定的温飘。串口显示角度值，而非MPU6050的原始值。波特率19200。

使用stm8s208mb芯片，模拟iic已调通，可以成功读取mpu6050的数据，但是延时方面不准确，需要自己调，注意mpu6050的ad0引脚有没有3.3v，如果有就需要将mpu6050地址改为0x69

自己用STM32 的硬件IIC 写的，能读出数据，仅供参考，本人新手一个，有错误的地方欢迎指出

STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算； 稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好 附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下； 附送UART硬件DMA print 附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下

里面修改一下头文件，和延时函数即可用，当时使用stc15f104编写的

51读取MPU6050计算角度并在1602上显示