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stm32f4的180°舵机控制程序——
舵机云台
.rar
使用stm32f4对舵机的转动角度进行控制
2023-04-03 15:16:10
9.24MB
舵机
stm32
c语言
1
参赛-基于Android客户端控制的便携式侦察小车制作(原理图、上位机、下位机源码等)-电路方案
这个小车为本人第一次动手的作品,系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中,可自由运动的机器人部分,主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时,通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件,控制机器人运动,显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带,且具有自动避障等功能,适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。 图1 系统硬件结构 图2 上位机程序框架 元器件清单 MCU型号:ATMEGA16A 电机驱动:L298N 温湿度传感器:DHT11 电源:18650 摄像头型号:百脑通相影HD720P 视频小车WIFI模块: 舵机型号: 超声波避障模块: 系统成本预算: MCU 3元 电机驱动 20元 电容电阻 2元 7805*2 4元 摄像头 95元 WIFI模块 148元 超声波模块 4元 车架及电机 40元 部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com
2022-08-21 16:36:45
20.19MB
wifi通信
摄像头
舵机云台
电路方案
1
云台舵机_STM32F103;舵机;云台_stm32二维云台_云台_云台舵机_二维云台
利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台;直接输入角度就可以用
2022-07-27 09:35:55
6.74MB
STM32F103;舵机;云台
stm32二维云台
云台
云台舵机
兼具追踪、定位,图像识别等功能的双自由度
舵机云台
设计-电路方案
做一个双自由度
舵机云台
,可实现追踪,定位,避障等功能。云台具备垂直和水平两个自由度,采用金属大舵机。云台上可安装摄像头来实现图像监控、图像识别定位追踪等功能,也可以加装红外传感器或超声波传感器来组成一体化探测装置,从而实现机器人避障功能。 物料清单 2 x Robot Servo Pack (买2件) 制作步骤 组装支架 连线 代码分享在附件里面了,套件都是现成的,主要的精华就在代码了。
2022-06-23 15:54:06
23KB
定位追踪
双自由度舵机
电路方案
1
openmv
舵机云台
3d打印件文件切片好的stl文件可以有安装图.zip
有3d打印件原文件,还有切好片可以直接打印的文件打包好的。
2021-10-19 16:42:53
1.65MB
云台
openmv云台
3d打印件
舵机云台
1
face-tracking-pan-tilt-camera:基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪
舵机云台
-源码
Face Tracking Pan-Tilt Camera 目录 一. 概述 本项目为基于OpenCV-Python和STM32F103单片机的二自由度人脸跟踪
舵机云台
系统。 本系统的预期功能是实时检测摄像头中出现的人脸,并对其进行跟踪。要实现该功能,主要应解决如下问题: 图像采集 人脸检测 舵机控制 具体实现思路如下: 图像采集方面,使用普通的usb摄像头,这样可以直接得到数字图像无需进行数模转换,而且价格低廉,在不要求高精度的情况下比较适合。将usb摄像头直接通过usb数据线接到电脑,即可在PC端得到实时图像。 人脸检测方面,在PC端编写用于人脸检测的python程序。使用opencv库,首先对从摄像头得到的每一帧实时图像进行预处理,然后调用opencv自带的harr分类器检测人脸的位置。将检测到的人脸的中心点坐标用串口发送给STM32单片机即可。 舵机控制方面,使用STM32单片机,
2021-10-10 21:01:59
9.54MB
tracking
stm32
face-detection
pid-control
1
太阳能追踪算法程序-devc++.7z
太阳能追踪算法程序-devc++.7z STM32使用2轴自由度
舵机云台
实现太阳能追踪项目中太阳追踪算法
2021-07-15 21:04:04
41KB
太阳能追踪算法程序
自由度舵机云台
stm32
基于STM32F407ZGT6的超声波和
舵机云台
扫描测试
基于STM32F407ZGT6的超声波和
舵机云台
扫描测试
2021-07-09 17:03:11
8.67MB
超声波,舵机
1
python下树莓派
舵机云台
操纵
树莓派
舵机云台
操纵
2021-05-19 10:02:49
9KB
树莓派
python
1
基于32f103的openmv
舵机云台
二维追踪PID程序.zip
做电磁炮的时候写的二维
舵机云台
追踪的程序,openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标,openmv的程序得自己写,我这里只有32端的PID程序,舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。
2021-02-25 15:53:38
11.86MB
PID
openmv
舵机云台
1
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