兼具追踪、定位，图像识别等功能的双自由度舵机云台设计-电路方案

定位追踪双自由度舵机电路方案

做一个双自由度舵机云台，可实现追踪，定位，避障等功能。云台具备垂直和水平两个自由度，采用金属大舵机。云台上可安装摄像头来实现图像监控、图像识别定位追踪等功能,也可以加装红外传感器或超声波传感器来组成一体化探测装置,从而实现机器人避障功能。物料清单 2 x Robot Servo Pack (买2件) 制作步骤组装支架连线代码分享在附件里面了，套件都是现成的，主要的精华就在代码了。

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