px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

一个简单的飞行器自动驾驶仪仿真，实现自动飞行的稳定性调节。

反馈线性化的基本思想就是利用全状态反馈抵消原系统中的非线性特性，得到输入输出之间具有线性行为的新系统（称之为伪线性系统），从而可以应用线性方法对新系统进行综合。本资源是导弹动态逆自动驾驶仪设计的一个例子。

使用PX4:registered:自动驾驶仪的UAV工具箱支持包，您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。 借助EmbeddedCoder:registered:，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk:registered:和Pixracer飞行管理单元（FMU）量身定制的算法，同时结合机载传感器数据和其他PX4特定服务。 PX4是Lorenz Meier的商标。

在祁载康的红皮书《Guided Weapon Control Systems》中过载驾驶仪设计的基础上进行翻译总结得到的文档，很有参考价值，分享给大家供交流使用

遥控帆船自动驾驶仪 这项工作包括开发用于无线电遥控帆船的自主导航系统。目的是能够遵循由基站从预定地理位置计划的一组GPS坐标进行导航。所有工作均使用机器人操作系统完成。 为了更好地理解这项工作，请阅读PDF报告。 如何安装 您必须具有ROS Kinetic或ROS Melodic才能运行此代码而不会出现问题 在终端上运行此命令 sudo apt-get install ros-VERSION-common-msgs（用动力学或旋律替换VERSION）mkdir -p catkin_ws git clone catkin构建源〜/ catkin_ws / devel / setup。重击 用法 roslaunch帆船upwind_TACK.launch 这将启动风向目标移动的船的2D图。 罗斯劳恩奇帆船full_path.launch 这将启动在航路点集合中移动的船只的2D图。 致谢 我的

介绍 FlightBot 是开源飞行模拟器 Flightgear 的自动驾驶仪。 这仍在开发中。 使用飞行机器人 要求 蚂蚁 Flightgear 3.0.0 或更高版本 安装 从 Github 下载源代码。 git 克隆 通过向控制台提供以下命令来构建 FlightBot。 蚁群 将fgcontrol.xml从flightgear/protocol目录复制到Flightgear的Protocol目录 创建一个名为 FLIGHTBOT_HOME 的变量，指向 FlightBot 的安装路径。 用法 转到脚本目录并使用以下命令启动 Flightgear。 ./start_fg.sh 暂停 Flightgear，以便您有时间加载自动驾驶仪。 使用以下命令运行 FlightBot ./run_flightbot.sh 从 autopilots/simple 目录加载示例 auto

参考林德福老师关于二回路过载自动驾驶仪编写的程序，包含一个m文件和simulink文件，欢迎下载，相互学习！

马卡尼 Makani是一个开发商用规模的机载风力涡轮机的项目，最终在挪威沿海进行了Makani M600的飞行测试。 现在，所有Makani软件都已开源。 该存储库包含有效的Makani飞行模拟器，控制器（自动驾驶仪），可视化器和指挥中心飞行监控工具。 另外，由于删除了某些第三方专有代码，几乎所有航空电子固件也都包括在内，尽管可能不是处于可构建状态。 我们希望该代码对基于风筝的风能和更广泛的社区具有启发性和实用性。 有关Makani的更多信息，请访问 代码简介 analysis -其他分析脚本。 此处最重要的文件是analysis/control/crosswind.py ，它为侧风内环控制器生成增益；而analysis/control/generate_hover_controllers.m ，它为悬停控制器生成增益。 avionics -绞盘，地面站，电机，网络，伺服系统，电池，网