用STM32接收GPS信号，设备采用NMEA协议，接收后将ASCII码转换成数值，同时分解协议内容，并通过串口打印到上位机上

NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的标准协议。NMEA-0183 协议是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。NMEA 0183常用的版本有V3.01和V4.10。他们差异点在于talkerID、新增功能。

NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

以下代码允许用户可视化NMEA 0183数据（ https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/NMEA-0183messages_MessageOverview.html ）。 要求用户输入他们希望可视化跟踪卫星的时间。 结果绘制在SKYPLOT上。

将 NMEA 0183 字符串读入数据结构。 该文件是 Adam Leadbetter 对原始解析器的重构/扩展。 它使用 findtext 而不是手动数组操作。 它还从 $GPGGA 字符串中读取所有数据，包括高度和定位质量。

从gps定位设备中读取数据之后，解析的标准库。它将大大方便你开发的进度。

适用于Android的Java中的NMEA-0183解析器库 这是基本的NMEA-0183解析器，用于处理输入到其API的字节。 成功读取完整的NMEA语句后，将调用应用程序级处理程序。 快速范例 这是最简单的情况：使用DefaultNmeaHandler类。 DefaultNmeaHandler实现合同INmeaHandler ，该合同定义了对以下NMEA-0183数据类型的支持： GGA：全球定位系统修复数据 GSA：卫星状态 GSV：卫星视线 GST： GPS伪距噪声统计 HDT： NMEA航向日志 RMC：建议的gps最低数据 VTG：轨道取得良好的行驶速度 DefaultNmeaHandler通过在每次成功解析受支持的NMEA语句时调用事件处理程序LogNmeaMessage实现协定。 // ... Create an object to handle parsed N

微型GPS 概述 micropyGPS是功能齐全的GPS NMEA句子解析器，可与和PyBoard嵌入式平台配合使用。 它还与Python 3.x完全兼容 特征： 将大多数重要的输出消息解析并验证为易于处理的数据结构 提供解释，显示，记录和操作GPS数据的辅助方法 仅使用Micropython中提供的标准库以纯Python 3.x编写 在单个文件中实现为单个类，以便轻松集成到嵌入式项目中 解析器在编写时考虑了串行UART数据源； 一次可处理单个字符，并具有强大的错误处理能力，可应对嘈杂的嵌入式环境 以出色的 Arduino库建模 安装/卸载 通过从git克隆并通过setuptools运行安装来进行安装。 git clone https://github.com/inmcm/micropyGPS.git python setup.py install 或使用pip直接从github安装

nmea_msgs.zip资源，本人在DJI M100无人机Onboard SDK的配置中用到了这个资源。博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/108737955。

NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。 NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；所有的语句必须以ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）作为语句结尾。 为了确保所采集的GPS数据的可靠性，必须进行检验和的计算与比较。检验和hh为“$”与“*”之间的所有字符按位异或的结果，并将其高4位和低4位各用一个十六进制数(字母大写)表示出来。 GPS协议校验和计算工具就是计算此校验和的小工具，可以输入$和*之间的字符串，也可以输入$开头的字符串，也可以输入以*结尾的字符串，工具都能自动识别，并正确计算。