1）Autopolit的功能，是如何升级进Tesla的系统里面执行的？ 　　2）这种先开发硬件，预留一些硬件的边界再推送功能软件的，功能实现分离的模式适用度？ 　　3）其电子架构的基本情况和迭代发展，软件推送和不同硬件版本之间的管理？ 　　有些问题，是我们回答不了的，我们只能不断的搜集信息来对比和分析其架构，代入我们已有的安全性问题。其实这种模式，对Tesla来说是可以的，数量限定，但对于其他车企来说完全不适合。未来形态的汽车是不是这么走，只是取决于谁来做，而不是行不行。 　　下图是根据IHS的拆解信息、Tesla User Manual和其他公开信息整理的电子控制架构示意图

一个简单的飞行器自动驾驶仪仿真，实现自动飞行的稳定性调节。

PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案，其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台，该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站： : （许可证：BSD 3-clause， ） （）： 更多实验类型（漫游者，飞艇，船，潜艇，旋翼机等） 发布： PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助，请查看！ PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件（例如，添加新的飞行模式）的软件开发人员，想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商，以及希望PX4在新的系统上工作的任何人（不支持的机身/车辆。 开发人员应该阅读。 如果需要帮助，请查看！ 每周开发人员电话 PX4开发团队在上保持同步。 注意dev调用对所有感兴趣的开发人员（不仅仅是核心dev团队）开放。 这是与团队会面并为平台的持续发展做出贡献的绝佳机会。 它包括针对新手的质量检查会议。 所有常规通话均在中列出。 维修队 项目：创始人 建筑 通讯架构 QGroundControl中的UI 操作系统/ NuttX 驱动架构 指挥官架

在祁载康的红皮书《Guided Weapon Control Systems》中过载驾驶仪设计的基础上进行翻译总结得到的文档，很有参考价值，分享给大家供交流使用

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 由于外网原因克隆PX4源码不完整（各子项目库下载不齐全）的可下载此PX4源码完整版

优秀的开源飞控代码

PX4-Autopilot-master.zip

适用于飞控开发

从特斯拉Autopilot看自动驾驶操作系统中的感知V5_ 2020.11.20