现有生产线工业机器人抓取点固定，工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置，这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统，实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能；设计了抓放系统，实现了工件的精确抓取和安装功能；采用Visual Studio的MFC开发，实现图像处理算法，并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性，可以满足生产的要求，大幅提高生产效率。
2022-05-16 09:04:31
436KB
1
可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）以其可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制器件，尤其在恶劣环境，大型工控设备以及高可靠性的自动化生产线等方面更具优势。本文对PLC的应用以及国内外的研究与发展现状进行了简要评述。
2022-05-12 13:09:13
4.73MB
1
这是笔者的学习笔记 在这里与大家分享一下，不墨迹，不卖关子。
SpringBoot自动装配
SpringBoot自动装配用到了以下几个注解
@Conditional
@Enable
@Import
@EnableAutoConfigure
我们以注解为驱动 展开内容
Condition 条件判断
Condition是Spring在4.0引入的条件判断功能，Spring根据这个功能选择性的创建Bean。
下面我们使用SpringDataRedis 来演示一下
案例
创建SpringBoot工程，引入springboot基础设施依赖
org.springframework.boot
2022-03-03 10:34:09
3.49MB
1