基于单片机的智能灭火小车设计与实现.pdf

循迹小车、循迹小车、程序仿真实物 、论文

2012电子设计大赛黑龙江省控制类灭火小车设计报告

基于IAP单片机的环境检测灭火小车.pdf

（1）内含程序、原理图 PCB、参考论文、参考程序流程图 （2）主控芯片为STM32f103C8T6； （3）基于超声波传感器实现自主避障运动； （4）使用L293D电机驱动模块； （5）火焰传感器检测火源。 （6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。

程序包括驱动，还有各种传感器的要求。 各种驱动电路及自动找火源系统等程序

近年来，火灾事故更加频繁，严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火，本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理，包括硬件组成和程序流程。首先对该小车的火灾识别、无线报警和自动灭火等功能模块进行了单独测试，测试结果表明各个模块可以正常工作；然后加入逻辑关系，将各个单独的模块组成一个系统，对整个系统进行逻辑测试，以满足实际情况下的使用，测试表明，该小车运行正常，可以精确识别火灾，自动循迹，避障，无线通信传递火灾信号以及自动灭火。

本文首先简单描述系统硬件工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本次毕业设计所应用的各硬件接口技术和各个接口模块的功能及工作过程,其次，详细阐述了程序和流程和实现过程。本设计数字集成电路技术为基础和单片机技术为核心。本文编写的主导思想是软硬件相结合，以硬件为基础，来进行各功能模块的编写。

我也不想设下载分的 但是没办法 我的下载分不够用了 很多资源又需要下载分 所以我就只能这么无奈的设了 一分 网络资源应该是共享的 大家支持下吧 觉得资源 好的话就赶紧来下载吧

这个是我自己做的毕业设计。所以就上传上来了。相信对大家很有用的。 如果需要帮忙。 我的邮箱：66820999@163.com QQ:214740556