STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，被广泛应用在各种嵌入式系统设计中。在这个项目中，我们将关注如何在正点原子精英板上使用STM32F103ZET6微控制器进行FM25L16B存储器的读写操作，这主要涉及到硬件接口设计、软件编程以及keil开发环境的使用。 FM25L16B是一款串行闪存芯片，提供SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议，它能够存储16K位的数据，常用于在嵌入式系统中存储程序或配置信息。SPI是一种同步串行通信接口，通常有四个信号线：MISO（主设备输入，从设备输出），MOSI（主设备输出，从设备输入），SCK（时钟）和SS（片选）。STM32F103ZET6的SPI接口需要正确配置这些引脚，以确保与FM25L16B的通信。 在硬件连接上，需要将STM32的SPI引脚（如NSS、SCK、MISO和MOSI）与FM25L16B的相应引脚连接。此外，为了初始化FM25L16B，可能还需要连接一个复位引脚。在正点原子精英板上，这些硬件接口需要正确布线并确保电气隔离。 接下来，进入软件部分。在keil环境下，我们需要编写C语言代码来控制STM32的SPI接口。要包含STM32的HAL库，该库提供了对硬件层的抽象，使编程更加便捷。然后，需要初始化SPI接口，设置其工作模式、时钟频率、数据位数等参数。SPI的初始化代码通常包括开启SPI时钟、配置GPIO引脚为SPI功能、选择SPI工作模式和配置其他相关参数。 对于FM25L16B的操作，我们需要了解其指令集。例如，写操作前要发送写使能指令，写数据时要先发送地址和写指令，再发送数据；读操作也需要先发送地址和读指令。这些操作可以通过SPI接口的传输函数完成。在keil中，可以使用HAL_SPI_TransmitReceive函数发送和接收数据。 内存读写涉及到对FM25L16B的地址空间访问。读取数据时，发送读指令和地址，然后从MISO引脚接收数据；写入数据时，发送写使能指令，再发送写指令、地址和要写入的数据。在STM32F103ZET6的代码中，这些步骤会封装成函数，方便调用。 寄存器读写则是对STM32自身的寄存器操作。例如，通过读写SPI接口的配置寄存器来调整通信参数，或者读取状态寄存器检查SPI操作是否成功。在keil中，可以使用HAL_SPI_GetState和HAL_SPI_ConfigureClock等函数来监控和控制SPI接口的状态。 为了测试读写功能，可以编写一个简单的测试程序。例如，写入一系列测试数据到FM25L16B，然后读取出来进行比较，确保数据一致性。在keil中，可以使用断点、调试器等工具进行问题排查。 总结来说，这个项目涵盖了STM32微控制器的SPI通信、串行闪存FM25L16B的操作、keil开发环境的使用以及寄存器读写等多个知识点。通过这个项目，开发者不仅可以掌握STM32与外部存储器的交互，还能加深对嵌入式系统编程的理解。

《正点原子系列之TFTLCD电容触摸屏模块》 在嵌入式系统开发领域，TFTLCD（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display）电容触摸屏模块是常见的人机交互设备，它提供了清晰的显示效果和灵敏的触控体验。正点原子系列的这一模块，专注于为开发者提供一个高效、易用的平台，以便于实现各种项目的触摸控制功能。下面，我们将深入探讨该模块的相关知识点。 1. **TFTLCD技术**：TFTLCD技术基于液晶显示器，采用薄膜晶体管作为每个像素的开关，提高了显示质量和响应速度。这种技术能够呈现丰富的色彩，且视角宽广，适合于各种应用场景。 2. **电容触摸屏**：电容触摸屏利用人体的电容来感知触摸，其工作原理是通过检测手指与屏幕间电容的变化。相比电阻式触摸屏，电容触摸屏具有更高的灵敏度，支持多点触控，但对环境湿度和导电物体有一定程度的敏感性。 3. **模块组成**：正点原子的TFTLCD电容触摸屏模块通常包含以下几个部分：TFT显示屏、电容触摸控制器、驱动电路和接口。控制器负责处理触摸信号并将其转换为可读取的数据，驱动电路则确保屏幕正常显示。 4. **STM32程序源码**：STM32是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用于嵌入式系统。源码通常包含了初始化设置、触摸事件处理和屏幕显示等核心功能，为开发者提供了快速上手的示例。 5. **原理图说明**：原理图是理解硬件设计的关键，它展示了各个组件如何连接以及电源、信号线的布局。通过阅读原理图，开发者可以了解模块的工作流程，进行定制化开发或故障排查。 6. **学习资源**：正点原子提供的资料通常包括详细的用户手册、开发指南和示例代码，这对于初学者和经验丰富的工程师都是宝贵的参考资料。通过这些资源，学习者可以快速掌握如何配置和使用该模块。 7. **应用领域**：TFTLCD电容触摸屏模块广泛应用于智能家居、工业控制、医疗设备、车载娱乐系统等领域，它的高清晰度和良好交互性使得它成为人机界面的理想选择。 总结，正点原子的TFTLCD电容触摸屏模块结合了先进的显示技术和触控技术，为嵌入式系统开发提供了强大的工具。通过深入学习其原理和实践，开发者可以更好地理解和应用此类模块，实现创新的项目设计。

1.本源码适合刚学完江科大stm32（stm32f103c8t6+标准库+面包板、杜邦线），接下来学freertos的同学参考。 2.本人就是如上流程，学习中遇到各种奇奇怪怪的问题苦苦查找csdn，评论区，gpt等方式才解决问题（移植源代码，花样报错）。 3.因为正点原子是hal库，且板子型号为STM32F4，官方的源码都不能直接拿来烧录， 为了让新同学们不踩我曾踩过的坑，所以自己规范的写了一遍每个章节的完整源码（工程模板参考评论区大佬）。 4.每个工程都亲测成功无bug，注释分明。 5.附赠归纳好的FreeRTOS API合集，方便用时查阅。 6.正点原子yyds！！！

1.带UCOSⅢ操作系统 2.以方块作为地鼠 3.可使用触摸屏进行打地鼠操作 4.可用正点原子自带9针FC游戏手柄进行打地鼠操作 5.有存储读入功能，在Flash中进行存储 6.压缩包内说明为操作说明 7.硬件配置查看正点原子战舰V3型号

基于正点原子阿波罗F429开发板的LWIP应用（1）——网络ping通文章MDK工程和CubeMX工程

FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。本源码在正点原子的工程框架下移植了 FreeModbus从机协议，可正常使用（QQ：1349212195）

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。本教程将详细介绍如何使用STM32CubeMX工具来快速设置一个使用FreeRTOS操作系统的基础工程，特别针对STM32F103C8T6开发板，这是正点原子系列中的一款经典开发平台。 **1. STM32CubeMX介绍** STM32CubeMX是意法半导体官方提供的配置工具，它允许用户通过图形化界面配置STM32微控制器的外设、时钟、中断等参数，并自动生成初始化代码，支持多种开发环境如Keil MDK、IAR EWARM以及GCC等。 **2. FreeRTOS简介** FreeRTOS是一个轻量级、实时的操作系统，适用于嵌入式系统，尤其是资源有限的微控制器。它提供任务调度、同步、通信等功能，便于开发者构建多任务的嵌入式应用程序。 **3. 配置步骤** - **启动STM32CubeMX**：下载并安装STM32CubeMX软件，打开后选择所需的STM32系列，这里选择STM32F103C8Tx。 - **设置处理器参数**：在处理器配置界面，根据项目需求调整时钟频率、功耗模式等。 - **添加FreeRTOS组件**：在“Middleware”选项卡中，勾选FreeRTOS，然后进行相关配置，如任务数量、优先级、堆内存大小等。 - **配置开发板外设**：根据项目需求，配置GPIO、定时器、串口等外设，为后续FreeRTOS任务提供硬件接口。 - **生成代码**：完成配置后，点击“Generate Code”，STM32CubeMX会自动生成初始化代码，包括FreeRTOS的配置。 **4. 创建工程** - 将生成的代码导入到开发环境，如Keil MDK或IAR EWARM。 - 在项目中添加FreeRTOS库，以及必要的FreeRTOS API函数，如xTaskCreate()用于创建任务，vTaskDelay()用于延时，xSemaphoreTake()和xSemaphoreGive()用于信号量操作等。 - 编写FreeRTOS任务函数，实现具体功能。 **5. 正点原子FreeRTOS实验** 正点原子提供了丰富的FreeRTOS实验教程，这些实验涵盖了基本的任务创建、信号量、互斥锁、队列、时间基等FreeRTOS核心概念。通过这些实验，开发者可以深入理解FreeRTOS的使用方法，提高嵌入式编程能力。 **6. 注意事项** - 谨慎调整STM32CubeMX中的内存分配，确保有足够的RAM空间运行FreeRTOS和应用任务。 - 注意FreeRTOS的任务调度机制，合理设定任务优先级，避免优先级反转问题。 - 确保FreeRTOS任务之间的通信方式正确，如使用信号量、消息队列等，防止死锁。 通过以上步骤，你将能够创建一个基于STM32CubeMX和FreeRTOS的基础工程，为STM32F103C8T6开发板的正点原子实验提供起点。不断学习和实践，你将更好地掌握STM32和FreeRTOS的结合使用，提升你的嵌入式开发技能。

《基于正点原子STM32F407的FreeRTOS移植工程详解》 在嵌入式系统开发领域，实时操作系统（RTOS）起着至关重要的作用，它为多任务并发执行提供了基础架构。FreeRTOS作为一款轻量级、开源的RTOS，被广泛应用在各种微控制器项目中，包括正点原子STM32F407开发板。本文将深入探讨如何将FreeRTOS移植到基于STM32F407的系统中，并分享"基于正点原子STM32F407的FreeRTOS移植工程"的相关知识点。 1. **FreeRTOS简介** FreeRTOS是一款高度可裁剪的RTOS，适用于资源有限的嵌入式设备。它具有任务调度、中断处理、信号量、互斥锁、队列等核心功能，为开发者提供了高效的多任务管理环境。 2. **STM32F407简介** STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能ARM Cortex-M4内核微控制器，具备浮点运算单元（FPU）、高速存储器和丰富的外设接口，适合用于需要高性能计算和实时响应的场合。 3. **移植准备** 在移植FreeRTOS到STM32F407之前，需确保开发环境搭建完毕，包括STM32CubeMX配置工具、Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE，以及相关的HAL库和STM32固件库。 4. **配置FreeRTOS** 使用STM32CubeMX配置STM32F407的时钟、中断、内存分配等参数，然后生成初始化代码。FreeRTOS的配置包括任务数量、任务堆栈大小、优先级等。在FreeRTOSConfig.h文件中进行这些配置。 5. **FreeRTOS任务创建** 在初始化代码中创建FreeRTOS任务。每个任务都有一个入口函数和优先级，通过xTaskCreate()函数创建。例如，可以创建一个负责LED闪烁的任务和另一个负责串口通信的任务。 6. **中断服务例程与RTOS集成** FreeRTOS支持中断，中断服务例程必须遵循特定规则，如禁止全局中断、使用portENABLE_INTERRUPTS()恢复中断、使用任务通知或信号量与任务同步。 7. **同步机制** FreeRTOS提供信号量、互斥锁和队列等同步机制。例如，当串口接收到数据时，可以通过队列传递给任务进行处理，保证数据的正确传输。 8. **FreeRTOS内存管理** FreeRTOS提供了内存分配函数，如pvPortMalloc()和vPortFree()，用于动态分配和释放内存。但要注意，STM32的内存布局可能需要自定义内存池。 9. **调试与优化** 完成基本移植后，通过调试器或串口输出查看RTOS运行状态，如任务状态、CPU利用率等。根据性能需求优化任务调度、中断处理和内存分配。 10. **持续学习与实践** "FreeRTOSѧϰ"和"FreeRTOS学习"文件可能包含了更多关于FreeRTOS的教程和示例，通过深入学习和实践，可以掌握FreeRTOS的高级特性，如时间片轮转、定时器、软件定时器等。 总结，将FreeRTOS移植到正点原子STM32F407的过程中，需要理解RTOS的工作原理，熟悉STM32的硬件特性，以及灵活运用FreeRTOS的各种机制。这个过程不仅是技术的挑战，也是对嵌入式系统设计能力的提升。通过不断学习和实践，开发者能够充分发挥FreeRTOS的优势，实现高效、可靠的嵌入式系统设计。

【正点原子】I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.1.rar 正点原子的qt相关开发文档

STM32F411CEU6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，属于STM32F4系列。它采用ARM Cortex-M4内核，具有浮点运算单元（FPU），适用于实时操作系统（RTOS）的运行。FreeRTOS是一个广泛使用的轻量级RTOS，特别适合资源有限的嵌入式系统，如STM32F411CEU6开发板。 在正点原子代码的基础上移植FreeRTOS，可以为开发带来许多好处，比如任务调度、中断处理和内存管理等。FreeRTOS的移植过程通常包括以下步骤： 1. **配置FreeRTOS**: 需要根据STM32F411CEU6的硬件特性，配置FreeRTOS的参数，如最大任务数量、堆栈大小、时钟频率等。 2. **设置RTOS内核时钟**: FreeRTOS需要一个高精度的时钟源用于调度任务，通常使用STM32的系统定时器（SysTick）或外部时钟源。 3. **初始化硬件**: 包括设置中断向量表、初始化GPIO、定时器、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）等，以支持RTOS的运行。 4. **任务创建**: 创建需要运行的任务，并指定优先级和堆栈大小。每个任务都是一个独立的执行单元，可以包含特定的功能代码。 5. **启动RTOS**: 在初始化完成后，通过调用`vTaskStartScheduler()`启动FreeRTOS调度器，之后系统将自动按照优先级执行任务。 6. **中断服务例程（ISR）集成**: ISR需要与FreeRTOS协同工作，通常在中断服务函数中使用`taskYIELD()`或`vTaskSwitchContext()`进行任务切换。 7. **同步机制**: FreeRTOS提供信号量、互斥锁、事件标志组等工具，用于任务间的通信和同步，确保数据安全。 8. **内存管理**: FreeRTOS提供了内存分配和释放的API，如`pvPortMalloc()`和`vPortFree()`，开发者需适配STM32的内存模型。 9. **调试与优化**: 移植过程中会遇到各种问题，如堆栈溢出、死锁等，需要通过调试工具进行检查和修复，同时对任务调度和内存使用进行优化。 压缩包中的"F411模板"很可能包含了移植过程中所需的配置文件、源代码、Makefile等资源，包括FreeRTOS的头文件、库文件、初始化代码、示例任务以及可能的编译脚本。这些文件可以帮助开发者快速建立一个基于STM32F411CEU6的FreeRTOS工程，节省大量时间和精力。 通过使用这个移植模板，开发者可以直接专注于应用程序的编写，而无需从零开始搭建RTOS环境。这对于学习和实践FreeRTOS在STM32平台上的应用是非常有帮助的，同时也为项目开发提供了便利。