题目——交通信号灯 如下： （1）主辅路控制（基础部分） 在一条主路和一条辅路交汇的十字路口，主路和辅路上均设置红、绿两色信号灯，分别代表车辆禁止通行、允许通行。两路交替允许车辆通行，通行时间分别为30秒和15秒；数码管显示通行倒计时。绿灯到红灯切换过程中，绿灯会连续闪烁5秒；绿灯开启时刻，蜂鸣器发出2次响声。 （2）行人按钮（拔高部分） 辅路上设有人行道，并配有行人按钮。当行人要过马路时，可先按下按钮。 若辅路此时处于绿灯状态，则立即切换为红灯状态（同样需要绿灯会连续闪烁5秒）；若处于绿灯连续闪烁状态，则状态不变；若处于红灯状态，如果红灯剩余时间不足10秒，则补足10秒保证行人能够横穿辅路。主辅路需联动，即辅路禁止通行时主路应允许通行。 （3）主路通行时间自动调整（发挥部分） 辅路通行时间固定为20秒，主路通行时间可自动调整：上班高峰期（7:00-9:00）为50秒；下班高峰期（16:30-19:00）为60秒；其他时间为30秒。 使用时记得找老师拿到一块液晶显示屏（4寸的TFTLCD）， 注意：代码压缩包内为史上最烂代码，不可全抄

STM32 HAL库是STMicroelectronics（意法半导体）为STM32微控制器推出的一种高级抽象层库，它提供了一套标准的API（应用程序接口），简化了开发者对STM32硬件资源的操作。HAL库旨在提高代码的可移植性和可读性，同时也降低了编程难度，使得开发者能够快速理解和应用STM32的特性。 标题中的"HAL库版本"指的是HAL库的不同更新版本，随着STM32系列芯片的发展，HAL库也会不断进行更新和优化，以适应新的功能需求和提高性能。"HAL_stm32f103rct6"则特指该例程适用于STM32F103RCT6型号的微控制器，这是STM32F1系列中的一款经典产品，拥有较高的性能和广泛的市场应用。 描述中提到的"STM32正点原子Mini板例程源码"是指正点原子公司为STM32F103RCT6设计的开发板——Mini板上的程序代码。正点原子是一家知名的嵌入式开发工具和教程提供商，他们的例程通常包括初始化设置、外设操作、通信协议等多种功能，有助于初学者快速上手STM32开发。 "标准库例程源码"则是指除了HAL库之外，还包含了使用STM32的标准固件库（LL库或CMSIS库）编写的例程。标准库相比HAL库更接近底层，灵活性更高，但编写代码相对复杂，适合需要深度定制或者对性能有极致追求的项目。 压缩包内的文件列表虽然没有具体列出，但可以推断其中包含的可能有以下内容： 1. 各种HAL函数的示例代码，如GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等外设的配置和使用。 2. 主函数（main.c）中初始化代码，包括系统时钟配置、中断服务例程等。 3. 相关头文件（.h），定义了HAL库的函数原型和结构体。 4. 配置文件（如stm32f103xx.h），包含了STM32F103RCT6的寄存器定义和其他配置信息。 5. 可能还包括Makefile或CMakeLists.txt等构建文件，用于编译和链接工程。 通过这些例程，开发者可以学习到如何利用HAL库进行STM32的硬件操作，如设置GPIO引脚状态、配置定时器、实现串口通信等。同时，了解HAL库的结构和工作原理，也有助于在实际项目中灵活运用，提高开发效率。对于STM32F103RCT6这样的经典芯片，这些例程具有很高的参考价值。

MAP文件浅析（正点原子）-V1.0 MAP文件浅析是MDK编译生成文件之一，顾名思义，它是一种映射文件，记录了编译过程中的各个阶段信息，包括生成的目标文件、符号表、程序段交叉引用关系、映像内存分布图等重要信息。下面将对MAP文件的结构和内容进行详细分析。 1. MAP文件的MDK设置 MAP文件是MDK编译过程中的一个重要文件，记录了编译过程中的各个阶段信息。在MDK工程中，MAP文件是由编译器生成的，记录了编译过程中的所有信息，包括目标文件、符号表、程序段交叉引用关系等。 2. MAP文件的基础概念 MAP文件的基础概念包括程序段交叉引用关系、删除映像未使用的程序段、映像符号表、本地符号、全局符号、映像内存分布图等。 2.1 程序段交叉引用关系（Section Cross References） 程序段交叉引用关系是MAP文件的重要组成部分，记录了程序段之间的交叉引用关系，包括程序段的入口点、出口点、调用关系等。 2.2 删除映像未使用的程序段（Removing Unused input sections from the image） 在编译过程中，可能会生成一些未使用的程序段，这些程序段将被删除，以减小映像的大小。 2.3 MAP文件的组成部分说明 MAP文件的组成部分包括程序段交叉引用关系、删除映像未使用的程序段、映像符号表、本地符号、全局符号、映像内存分布图等。 2.1.1 程序段交叉引用关系（Section Cross References） 程序段交叉引用关系是MAP文件的重要组成部分，记录了程序段之间的交叉引用关系，包括程序段的入口点、出口点、调用关系等。 2.1.2 删除映像未使用的程序段（Removing Unused input sections from the image） 在编译过程中，可能会生成一些未使用的程序段，这些程序段将被删除，以减小映像的大小。 2.1.3 映像符号表（Image Symbol Table） 映像符号表是MAP文件的重要组成部分，记录了映像中的符号信息，包括本地符号和全局符号。 2.1.3.1 本地符号（Local Symbols） 本地符号是映像符号表的组成部分，记录了映像中的本地符号信息，包括函数名、变量名等。 2.1.3.2 全局符号（Global Symbols） 全局符号是映像符号表的组成部分，记录了映像中的全局符号信息，包括函数名、变量名等。 2.1.4 映像内存分布图（Memory Map of the image） 映像内存分布图是MAP文件的重要组成部分，记录了映像在内存中的分布情况，包括每个程序段的起始地址、大小等信息。 2.1.5 映像组件大小（Image component sizes） 映像组件大小是MAP文件的重要组成部分，记录了映像组件的大小信息，包括每个程序段的大小等信息。 3. 其他 MAP文件浅析是MDK编译生成文件之一，对于MDK工程来说，它是非常重要的文件，记录了编译过程中的各个阶段信息，包括生成的目标文件、符号表、程序段交叉引用关系等重要信息。通过对MAP文件的分析，可以更好地理解MDK编译过程，提高编译效率和代码质量。

对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

基于正点原子探索者STM32F407，双线性插值算法，直接在原子的屏幕上显示，2.8，3.5，4.3都可以直接显示不需要改任何代码

所使用的是正点原子探索者开发板，其他同理，改动代码就行，效果详见B站链接https://www.bilibili.com/video/BV1dB4y1k7XN/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=06d06192a2ff6643ccdab6c1aeae235b

正点原子北斗GPS ATK-1218-BD参考手册 包含SkyTraq binary协议简介和NMEA-0183协议简介

【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

正点原子STM32F103rct6 mini 移植LVGL程序模板，里面有压力测试的demo和音乐播放器的demo（不过因为STM32F103rct6SRAM有点小音乐播放器的模板演示不了）。有问题随时可以交流。