STM32F407-四路超声波测距代码

STM32 STM32F407 超声波测距 HC-SR

本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm； HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器； 2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时； 3、当回响信号消失，关闭定时器； 4、通过定时器定时时间来确定距离。

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评论信息

fjj980320 :

试一试可行性，感觉还不错。
2020-11-14
qq_44463698 :

不太好用。。
2019-08-12
锤王马加爵 :

好啊好啊啊
2019-08-04
starrobotT :

感觉挺好用
2018-11-19
程序员-缘 :

好的，真好用
2018-11-13

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