机器人操作系统ROS实践教程，主要介绍ROS应用。。。。。。

整体流程如下：无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。已经在实体无人机上测试过多次。该程序的对比官方程序要实用的多，程序中添加了模式切换判断，成功以后不会重复切换，遥控器可以直接进行接管控制，安全性比起官方提供程序要高得多，强烈建议新手或者刚接触不久的朋友采用这个功能包。代码内容丰富，吃透基本算是入门了。有需要也可以留言，互相学习，共同提高

ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除（含报警代码） 本手册主要介绍了ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除的相关知识点，包括安全手册概述、安全标准、故障排除简介、故障排除工具等。 一、安全手册概述 安全手册概述是ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除的重要组成部分。该部分主要介绍了手册中的安全信号、产品标签上的安全符号、故障排除期间的安全性、适用安全标准、安全工具等知识点。 1.1 手册中的安全信号 手册中的安全信号是指在手册中标示危险、警告、注意等安全信息的符号。这些符号旨在提醒操作员注意可能出现的危险，以避免事故的发生。 1.2 产品标签上的安全符号 产品标签上的安全符号是指在机器人产品上的安全标签，以警示操作员注意可能出现的危险。 1.3 故障排除期间的安全性 故障排除期间的安全性是指在进行故障排除时需要采取的安全措施，以避免事故的发生。 1.4 适用安全标准 适用安全标准是指在进行机器人操作时需要遵循的安全标准，以确保操作员的安全。 1.5 安全工具 安全工具是指在进行故障排除时需要使用的安全工具，以避免事故的发生。 1.6 安全故障排除 安全故障排除是指在进行故障排除时需要注意的安全问题，以避免事故的发生。包括危险、警告、注意等安全信息。 二、故障排除简介 故障排除简介是ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除的重要组成部分。该部分主要介绍了故障排除概述、标准工具包、故障排除提示与窍门等知识点。 2.1 故障排除概述 故障排除概述是指对ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除的概括性介绍，包括故障排除的重要性、故障排除的步骤等。 2.2 标准工具包 标准工具包是指在进行故障排除时需要使用的标准工具，以确保故障排除的正确性。 2.3 故障排除提示与窍门 故障排除提示与窍门是指在进行故障排除时需要注意的提示和窍门，以避免故障排除的错误。 ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除（含报警代码）是ABB机器人操作员手册的重要组成部分，旨在提供机器人操作员手册的相关知识点，以确保机器人的安全运行。

乐聚机器人-Roban机器人操作方法简介

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刀削面机器人操作使用说明书.doc

适合初学者使用，掌握基本的汇川机器人操作和编程。

ROS机器人操作以及指令

GTalkBotFS - Program to monitor the file system of the OS from messages sent to a robot. From a configuration file and the user can start the application in a machine and control system of this file. They can be added other commands through a configuration file.

gtalkbotfs程序监测信息发送到机器人操作系统的文件系统。