nrf24l01+51单片机，c#编译的上位机，三个程序，电脑+下位机+小车接收控制两个电机正反转，已调通。

这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车，测试代码写完了，做个记录防止忘记。 /****wifi无线遥控车测试代码 基本实现 1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信（信号传递） 2 舵机控制对舵机的控制 3 对LN2003步进驱动的控制（有问题需要调试） 4手机与esp8266采用的tcp协议通信，可使用java 实现桌面以及android客户端，也可网上下载tcp网络调试app ****/ #include //舵机控制 #include //步进电机控制 #include //软串口 因为 uno实际 tx（0脚

这是之前参加学校组织的机器人大赛时使用的PS2无线遥控来控制小车的程序。stm32F103c8t6主控，可以实现对各个按键信号的处理。