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上传时间: 2021-12-19 10:06:13
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文件大小: 53KB
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这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车,测试代码写完了,做个记录防止忘记。
/****wifi无线遥控车测试代码
基本实现
1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信(信号传递)
2 舵机控制对舵机的控制
3 对LN2003步进驱动的控制(有问题需要调试)
4手机与esp8266采用的tcp协议通信,可使用java 实现桌面以及android客户端,也可网上下载tcp网络调试app
****/
#include //舵机控制
#include //步进电机控制
#include //软串口 因为 uno实际 tx(0脚