数字舵机的代码

基于stm32f10x系列芯片，SG90舵机的舵机驱动程序工程，但是经过程序优化可以使更换基于C语言的芯片移植该舵机驱动时难度小，并用宏定义适用于快速修改成各种型号舵机的驱动.

PWM波控制舵机打角，这都是电赛期间调试的，写的很好理解。狠容易！！！ 你

Some of the many features of the OpenServo include: ◾High performance AVR 8-bit microcontroller ◾Compact H-Bridge with high performance MOSFETs ◾Precision control over servo position and speed ◾I2C/TWI based interface for control and feedback ◾Feedback of position, speed, voltage and power ◾Advanced curve based motion profile support ◾EEPROM storage of servo configuration information ◾Software written in C using free development tools ◾I2C/TWI bootloader and GUI programmer

自己写的控制xl-320数字舵机角度和转速的程序，可用。自己项目已试过。注释可能有乱码。keil5编写。

基于12C5A60S2的舵机驱动程序，模拟数字舵机通用，改个IO口就能用，pwm频率精准20ms，不敢独享，特拿出来与大家一起分享，详情请参考博客：https://blog.csdn.net/pang9998/article/details/103200666

控制AX-12A数字舵机角度和转速的程序,舵机的ID在函数传入参数中调节即可。

关于SD5数字舵机的使用程序源代码

这份资料是关于舵机的相关介绍。舵机为数字式 的，里面充分介绍了舵机的运行方式 以及相关程序