速度闭环模型（速度+电流双闭环），FOC部分根据自己理解来搭建，步骤简单易理解，电流闭环部分增加了 解耦，时候参考和交流。欢迎私信交流

电子邮件在我们的日常工作生活中使用地越来越普遍，JAVA邮箱服务器搭建，适合小型企业搭建自己的企业邮箱服务器，简单易学！免费开源的，适合想学习邮箱服务器搭建的同学，拥有自己的邮箱服务器。在邮件系统中至关重要的就是邮件服务器，Apache James。 James（Java Apache Mail Enterprise Server）是Apache组织的子项目，由Java语言编写的，整合了诸如POP3，SMTP等邮件协议的企业邮件服务器。 提供给开发者处理电子邮件相关的编程接口。它是Sun发布的用来处理email的API。它可以方便地执行一些常用的邮件传输。我们可以基于JavaMail，开发出类似于Microsoft Outlook的应用程序。 SMTP协议：Simple Mail Transfer Protocol，即简单邮件传输协议，用于发送电子邮件 POP3协议：Post Office Protocol 3，即邮局协议的第三个版本，用于接收邮件 IMAP协议：Internet Message Access Protocol，即互联网消息访问协议，是POP3的替代协议。

有感于eclipse的ssh2环境搭建的艰难，特网上寻找，偶于几篇博文整合出此篇文档，原作者耐心细致，此文档包括：搭建步骤+示例代码+链接地址,适合初学者学习使用，操作简单易懂

二次开发环境搭建步骤（搭建成功），包含一个C++例程加载shp文件。

IPV6-dhcp服务器搭建步骤

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大数据、Flume、Hadoop、Zookeeper、Kafka等大数据工具的安装，步骤非常详细，每一步具体步骤，以及启动、停止自动化脚本编写。 具体步骤加代码。 step by step。

1. 新建个 laravel 项目 laravel new aaaa 2. 执行命令运行起站点来 php artisan key:generate 3. 登录装着 mysql 服务的远程服务器，创建数据库及用户名 （1）登录 ssh root@218.45.23.456 （2）登录 mysql 输入命令 mysql -u root -p，输入密码登录成功显示 mysql> （3）创建数据库 create database aaaaaaaa charset utf8mb4; （4）创建远程用户 create user aaaa@‘%’ identified by ‘密码’; （5）赋权