我们提出各向异性宇宙的Finsler时空场景。 Finslerian宇宙既需要精细的结构常数，又需要加速的宇宙膨胀以具有偶极结构，并且这两个偶极子的方向必须相同。 数值结果表明，SnIa哈勃图的偶极方向位于（l，b）=（314.6∘±20.3∘，-11.5∘±12.1∘），大小B =（-3.60±1.66）×10-2。 精细结构常数的偶极方向位于（l，b）=（333.2∘±8.8∘，-12.7∘±6.3∘），幅值B =（0.97±0.21）×10-5。 两个偶极子方向之间的角度间隔约为18.2∘。

内容概要：本文档详细介绍了基于MATLAB实现的改进灰色预测模型在港口物流需求预测中的应用。项目旨在通过引入改进的灰色预测模型，提升港口物流需求预测的准确性，优化资源配置，支持管理决策，促进港口经济的可持续发展。项目解决了数据质量、非线性特征处理、小样本问题、模型过拟合及动态更新等挑战。创新点包括改进的灰色预测模型、高效的数据处理方案、融合多种预测技术和实时动态更新机制。文档还展示了项目的效果预测图程序设计及代码示例，涵盖了数据预处理、传统和改进的灰色预测模型设计及结果预测与评估模块。 适合人群：从事港口物流管理、交通运输规划、供应链管理和政策制定的专业人士，以及对需求预测和灰色系统理论感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：① 提高港口物流需求预测的准确性，为港口设施规划和运营管理提供科学依据；② 优化港口资源配置，提高运营效率和经济性；③ 支持港口管理者的决策，增强市场竞争力；④ 促进港口经济的可持续发展，合理规划资源和基础设施建设；⑤ 为政策制定和发展规划提供数据支持。 其他说明：此项目不仅适用于港口物流需求预测，还可以扩展到其他领域的需求预测，如交通流量、能源消耗等。通过结合MATLAB代码示例，读者可以更好地理解和实践改进的灰色预测模型，提升预测精度和模型的可扩展性。

为史蒂文斯和刘易斯（2003）第495-500页描述的小型飞机的纵向动力学仿真非线性动态反演控制器（另请参见示例问题2.4-1，第140-141页） 该代码基于Stevens＆Lewis（2003）图5.8-6和5.8-7中提供的代码。 我们试图保持相同的结构和变量名称，尽管这些似乎是基于FORTRAN代码的。 因此，可以改进代码和结构。 我们还纠正了原始代码中的一些错误，尤其是对于C *的定义，该定义需要修改才能与非线性控制器一起使用。

### MCS-51单片机的引脚描述及片外总线结构 #### 一、芯片的引脚描述 MCS-51系列单片机是广泛应用的一种微控制器，其核心设计围绕着Intel的8051架构。MCS-51单片机通常采用40引脚的直插封装（DIP）形式，也有部分采用44引脚的方型封装。本文主要针对40引脚封装进行讲解，并简要介绍44引脚封装的特点。 #### 二、40引脚封装详解 MCS-51单片机的40引脚封装包括以下几类重要的引脚： ##### 1. 主电源引脚：VCC和VSS - **VCC**（第40脚）：接+5V电压，为单片机供电。 - **VSS**（第20脚）：接地，用于形成完整的电源回路。 ##### 2. 外接晶体引脚：XTAL1和XTAL2 - **XTAL1**（第19脚）：外接晶体的一个引脚，同时也是内部振荡器的输入端。 - **XTAL2**（第18脚）：外接晶体的另一个引脚，连接至内部振荡器的反相放大器输出端。 当采用外部振荡器时，HMOS单片机的XTAL1引脚应接地，XTAL2接外部振荡器的信号；而CHMOS单片机的XTAL1作为驱动端，XTAL2则应处于悬浮状态。 ##### 3. 控制或与其它电源复用引脚：RST/VPD、ALE/PROG、PSEN和EA/VPP - **RST/VPD**（第9脚）：复位引脚，当振荡器运行时，此引脚上的高电平持续两个机器周期将会导致单片机复位。此外，该引脚还可以在主电源VCC下降时，提供备用电源VPD，以保证内部RAM数据不丢失。 - **ALE/PROG**（第30脚）：当访问外部存储器时，ALE信号用于锁存地址的低位字节。即使不访问外部存储器，ALE也会以振荡器频率的1/6的频率输出脉冲信号，可用于定时或作为输出时钟。对于EPROM单片机，在编程过程中，此引脚用于输入编程脉冲。 - **PSEN**（第29脚）：外部程序存储器的读选通引脚，每读取一条指令或常数时，会激活两次。当访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不会出现。 - **EA/VPP**（第31脚）：当EA保持高电平时，系统首先访问内部程序存储器，超过一定地址范围后转向外部程序存储器。对于无内部程序存储器的单片机，如8031，此引脚必须接地。对于EPROM型单片机，在编程时此引脚还用于施加21V的编程电源。 ##### 4. 输入/输出（I/O）引脚：P0、P1、P2、P3（共32根） - **P0口**（第39至32脚）：双向8位三态I/O口，用作地址总线的低8位以及数据总线，能够驱动8个LS型的TTL负载。 - **P1口**（第1至8脚）：准双向8位I/O口，可以驱动4个LS型的TTL负载。对于8052等型号，P1.0和P1.1还具有额外的功能，例如T2定时/计数器的外部输入和捕捉/重装触发。 - **P2口**（第21至28脚）：准双向8位I/O口，在访问外部存储器时用作地址总线的高8位，可以驱动4个LS型的TTL负载。 - **P3口**（第10至17脚）：准双向8位I/O口，除了基本的I/O功能外，还包括多种特殊功能，例如串行通信、外部中断等。 #### 三、44引脚方型封装简介 44引脚封装的MCS-51单片机相较于40引脚封装，增加了几个额外的引脚，主要是为了适应更复杂的应用场景。44引脚封装的芯片虽然引脚数量更多，但实际上只有40个是真正使用的，另外四个引脚（标有NC的1、12、23、34）并不使用。 #### 四、片外总线结构 MCS-51单片机的片外总线结构主要包括地址总线和数据总线，以及相应的控制信号线。具体而言： - **地址总线**：由P0口（低8位）和P2口（高8位）组成，共同形成16位地址总线，使得MCS-51单片机能寻址64KB的外部存储空间。 - **数据总线**：由P0口组成，实现与外部存储器或设备之间的数据交换。 - **控制信号线**：包括ALE、PSEN、RD、WR等信号线，用于控制外部存储器的操作。 通过以上引脚描述及片外总线结构的详细介绍，我们可以了解到MCS-51单片机的基本组成及其工作原理。这对于理解和应用MCS-51单片机至关重要。

《专用键盘接口芯片的CPLD实现方案》 在单片机系统中，键盘子系统是数据输入的重要途径，尤其对于实时调试、数据调整和控制功能的实现至关重要。传统的键盘扩展方式，如直接使用I/O接口线或8255A接口芯片，虽然简单，但在高实时性要求的系统中，会占用大量单片机资源，影响效率。为此，专用键盘接口芯片如Intel8279被广泛采用，但它们在灵活性和特定功能实现上存在局限。本文针对这一问题，提出了一种基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）的专用键盘接口芯片设计方案。 CPLD是一种先进的数字集成电路，能够灵活地实现复杂的逻辑功能。通过CPLD，我们可以定制键盘接口芯片的内部结构，以满足特定需求。具体来说，该芯片需具备以下功能： 1. 键盘扫描和硬件去抖动：生成按键扫描时序，消除因机械按键抖动可能导致的误读。 2. 按键编码和中断处理：对数字键进行编码存储，功能键触发中断请求。 3. 数字键与功能键区分处理：数字键暂存，功能键直接引发CPU中断。 4. 与MCS-51兼容的接口：允许单片机读取存储的键码或功能代码。 5. LED显示接口：支持4位七段LED数码管的动态扫描显示。 在设计中，关键组件包括键盘扫描控制及编码电路、FIFORAM、扫描发生器和接口控制电路。键盘扫描控制采用环形计数器产生扫描信号，通过去抖动机制确保稳定读取。FIFORAM用于存储按键数据，扫描发生器同时控制LED显示。接口控制电路则负责识别CPU读取请求，并根据地址信号线A1和A0选择输出数据。 为了实现这些功能，我们需要详细描述和设计芯片核心部分的状态机。例如，键盘扫描的时序设计可以通过状态图表示，包括扫描、去抖动和按键保持等状态。状态转移逻辑基于输入变量（如按键状态和去抖定时器）和输出变量（如扫描使能和编码启动）进行控制。 图3所示的状态图描绘了键盘扫描的典型过程，通过状态S0到S6的转换，实现按键检测、去抖动和保持。这种设计思路可以转化为具体的硬件逻辑，如图4所示，利用6位循环移位寄存器H3实现状态的实时更新。 CPLD提供的可编程逻辑使得设计出更加高效、灵活且定制化的键盘接口芯片成为可能。通过这样的方案，我们可以优化单片机系统的资源利用，提升系统响应速度，同时满足用户特定的键盘交互需求。

可用于cesium、threejs等模型文件。 https://i-blog.csdnimg.cn/direct/98ac0015b9ab42d19813fb19a3daaf29.png

STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST为简化STM32开发而推出的一套高级库函数，它将底层的寄存器操作进行了封装，使得开发者可以更专注于应用程序的逻辑，而不是底层硬件细节。 **STM32F1 HAL库介绍** STM32F1 HAL库提供了丰富的API函数，涵盖了中断管理、时钟配置、GPIO、ADC、DAC、TIM定时器、串口通信、I2C、SPI、CAN等多种功能模块。HAL库的使用显著提高了开发效率，降低了代码的复杂性，并且具有良好的可移植性。HAL库的设计原则是将硬件特性抽象成统一的接口，这样开发者在不同的STM32系列之间切换时，只需要修改少量代码即可。 **HAL库的优势** 1. **易用性**：HAL库通过结构体和函数指针来管理外设，简化了初始化和操作流程。 2. **移植性**：由于抽象了硬件细节，HAL库可以在STM32的不同系列之间轻松移植。 3. **错误检测**：HAL库内置错误处理机制，能及时发现并报告错误状态。 4. **实时性能**：虽然HAL库增加了额外的层，但经过优化后的库函数对实时性能的影响较小。 **底层驱动（LL Driver）** 底层驱动是介于HAL库和硬件寄存器之间的轻量级库，提供直接访问外设寄存器的高效方式。相比于HAL库，LL驱动更加轻便，对于对性能有极高要求的应用场景，或者需要节省内存的情况，LL驱动是更好的选择。LL驱动同样具有很好的可读性和可移植性，但需要开发者对STM32硬件有更深入的理解。 **STM32F1 HAL库描述与底层驱动中文版文档** "用户手册 - STM32F1 HAL库描述与底层驱动中文版.pdf" 是一份详细的中文指南，涵盖STM32F1系列HAL库和底层驱动的使用方法、配置步骤以及常见问题解答。通过阅读这份文档，开发者可以快速掌握如何在STM32F1项目中使用HAL库和底层驱动，包括设置、初始化、操作外设等关键步骤。 **英文版文档** "用户手册 - Description of STM32F1 HAL and low-layer drivers 英文版.pdf" 是原始的官方英文文档，对于需要更深入理解和研究的开发者来说，这份文档提供了更详细的技术信息和规格说明。 STM32F1的HAL库和底层驱动为开发者提供了丰富的工具，帮助他们快速、高效地开发基于STM32F1的嵌入式系统。无论是新手还是经验丰富的工程师，都能从中找到适合自己的开发方式。通过学习提供的用户手册，开发者可以更好地理解和利用这些库，提升开发效率，降低开发难度。

内容概要：本文介绍了基于PSA-TCN-LSTM-Attention的时间序列预测项目，旨在通过融合PID搜索算法、时间卷积网络（TCN）、长短期记忆网络（LSTM）和注意力机制（Attention）来优化多变量时间序列预测。项目通过提高预测精度、实现多变量预测、结合现代深度学习技术、降低训练时间、提升自适应能力、增强泛化能力，开拓新方向为目标，解决了多维数据处理、长时依赖、过拟合等问题。模型架构包括PID参数优化、TCN提取局部特征、LSTM处理长时依赖、Attention机制聚焦关键信息。项目适用于金融市场、气象、健康管理、智能制造、环境监测、电力负荷、交通流量等领域，并提供了MATLAB和Python代码示例，展示模型的实际应用效果。; 适合人群：具备一定编程基础，对时间序列预测和深度学习感兴趣的工程师和研究人员。; 使用场景及目标：① 提高时间序列预测精度，尤其在多变量和复杂时序数据中；② 实现高效的参数优化，缩短模型训练时间；③ 增强模型的自适应性和泛化能力，确保在不同数据条件下的稳定表现；④ 为金融、气象、医疗、制造等行业提供智能化预测支持。; 其他说明：本项目不仅展示了理论和技术的创新，还提供了详细的代码示例和可视化工具，帮助用户理解和应用该模型。建议读者在实践中结合实际数据进行调试和优化，以获得最佳效果。

内容概要：本文详细介绍了一个基于Java与Vue的学生健康状况信息管理系统的设计与实现，旨在通过信息化手段提升校园健康管理水平。系统采用B/S架构和前后端分离模式，后端基于Java语言与Spring Boot框架构建RESTful API，前端使用Vue实现动态交互界面。项目实现了学生基本信息管理、健康档案记录、体检数据存储、健康事件预警、多维度统计分析等功能，并强调数据的安全性、隐私保护及系统的高可用性。文中还展示了核心实体类设计（如学生、健康档案）、数据访问层（DAO）、业务逻辑层、数据库连接工具类及智能预警模块的代码实现，提供了从前端表单到后端服务的完整开发示例。; 适合人群：具备Java基础和前端Vue开发经验的软件开发者、计算机相关专业学生、教育信息化项目研究人员，以及从事智慧校园系统设计的技术人员；尤其适合有一定Web开发经验、希望深入理解前后端协作与实际项目落地的