灰色预测模型（Gray Forecast Model）是通过 少量的、不完全的信息，建立数学模型并做出预 测的一种预测方法.当我们应用运筹学的思想方法 解决实际问题，制定发展战略和政策、进行重大 问题的决策时，都必须对未来进行科学的预测. 预测是根据客观事物的过去和现在的发展规律， 借助于科学的方法对其未来的发展趋势和状况进 行描述和分析，并形成科学的假设和判断

本文研究了两种灰色系统预测模型的预测能力。 Deng [1] [2]提出的原始灰色GM（1,1）预测模型，以及Ji等人提出的改进的Gray GM（1,1）模型。 [3]用于预测百慕大的医疗旅游需求。 本文还介绍了一种用于优化alpha（权重）参数的准优化方法。 使用四个数据点估算模型后，将提前五个步骤进行样本外预测。 结果表明，阿尔法参数的优化大大提高了模型的预测精度。 将两个模型的样本外平均绝对百分比误差的五个步骤从大约7％降低到大约3.80％。 很大程度上，在没有大量高质量数据的情况下，预测方法显示出巨大的潜力来替代传统的预测方法。

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灰色预测模型代码matlab particle_Filter 这是python Intelligent Robotics Systems练习2：Particle Filter中的部分过滤器实现。 使用地标的移动机器人的蒙特卡洛定位考虑一个平面机器人，其三个DOF x =（x，y，θ）在大小为100×100的世界中运行。该世界包括m = {（（20，20）， （80，80），（20，80），（80，20）}，如图所示。机器人可以接受两个电机命令，一个转弯运动命令u1，（u1∈[0，2π））和一个向前运动命令u2（u2> 0）。 机器人的确定性运动模型由θ0 =θ+ u1，x 0 = x + u2 cosθ0，y 0 = y + u2 sinθ0给出。为了实现MCL算法，提供了两个Matlab类。 cWorld类定义机器人的世界，并包括绘图功能。 cRobot类初始化世界上具有任意姿势的机器人。 该类包括以下功能：•设置：设置机器人的新姿势•打印：将机器人的姿势打印到Matlab提示中•绘图：在世界上绘图机器人[不同的颜色和不同的绘图样式-“机器人”和可以选择“粒子”]•设置噪声：设置噪声

在互逆的分数阶累加生成算子和分数阶累减生成算子的基础上, 建立分数阶算子GM(1,1) 模型, 均值GM(1,1) 模型是当?? = 1 时的特例. 给出分数阶算子GM(1,1) 模型最小平均相对误差下最优阶数的粒子群优化算法.多个验证实例表明, 通过对阶数进行优化, 分数阶算子GM(1,1) 模型可具有比GM(1,1)、DGM(1,1) 等模型更高的拟合精度.

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2.灰色系统预测模型的精度检验 预测就是借助于过去的探讨去推测、了解未来。灰色预测就是通过原始数据的处理和灰色模型的建立，发现、掌握系统发展规律，对系统未来状态做出科学定量预测。

这是非常好用的灰色预测模型的MATLAB源程序，可以帮助大家对灰色预测模型有更好的理解