Simulink中全C语言代码实现逆变器重复控制模型：优化算法、陷波器与滤波器，输出电压THD仅0.47%且可轻松移植至DSP或微控制器,逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。 重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。 对整个代码给出了详尽的注释。 输出电压的THD只有0.47%。 可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植到DSP或其他微控制器中，不用对代码做出任何改动，非常省事。 ,逆变器; 重复控制; Simulink仿真; C语言实现; 陷波器; 二阶低通滤波器; 代码移植; DSP; 微控制器,Simulink下的逆变器重复控制算法实现：高效代码与低THD性能展示

四旋翼无人机ADRC姿态控制模型研究：调优与仿真分析，附力矩与角运动方程参考,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真研究：已调好模型的力矩与角运动方程及三个ADRC控制器的实现与应用,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。 简洁易懂，也可自行替其他控制器。 ,四旋翼无人机; ADRC姿态控制器; 仿真; 无人机姿态模型; 力矩方程; 角运动方程; 姿态角数学模型; 替换其他控制器。,四旋翼无人机ADRC姿态控制模型仿真研究

三相PWM整流逆变技术：功率双向流动与相角、直流侧电压控制模型实现及Matlab实践指导,三相PWM整流逆变功率双向流动控制模型：实现方式与Matlab实践解析,三相PWM整流逆变－功率双向流动，单位功率运行（整流－逆变，逆变－整流）三相pwm控制模型 两种实现方式： 1.改变直流侧电压 2.改变相角 内容包括matlab（2016b）模型文件＋自己编写的作业文档（字8000+） ,三相PWM整流逆变;功率双向流动;单位功率运行;三相PWM控制模型;改变直流侧电压;改变相角;Matlab 2016b模型文件;作业文档。,三相PWM整流逆变与功率双向流动技术研究

内容概要：本文介绍了自主研发的永磁同步电机FOC（Field Oriented Control）矢量控制模型及其代码实现。该模型集成了多种先进功能，如FOC算法、SVPWM、DPWM、死区补偿、过调制和母线电流估算等，旨在提高电机的运行效率、稳定性和输出转矩。文中详细描述了如何利用Simulink界面进行源代码仿真，以验证模型的可靠性和有效性，并展示了其在实际项目中的应用效果。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机控制有深入需求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要提升电机控制精度和效率的应用场合，如工业自动化、电动汽车等领域。目标是帮助技术人员理解和掌握FOC矢量控制技术的具体实现方法，从而应用于实际工程项目中。 其他说明：通过Simulink仿真平台，用户可以方便地调整参数并优化电机性能，确保其在各种工况下都能保持最佳运行状态。

DSP2833x电机控制模型设计：Simulink自动生成代码及MATLAB仿真入门教程,Simulink在DSP2833x系列开发板电机控制中的建模设计与代码自动生成入门教程,DSP2833x基于模型的电机控制设计 Simulik自动生成代码 DSP2833x基于模型的电机控制设计 MATLAb Simulik自动生成代码 基于dsp2833x 底层驱动库的自动代码生成 MATLAB Simulink仿真及代码生成技术入门教程 内容为Simulink在嵌入式领域的应用，具体是Simulink在DSP28335这块开发版上的应用模型：包括直流电机、PMSM、步进电机控制模型，还有常见的LED、串口、CAN等通讯相关Simulink模型，模型都有相关解释文件。 ,DSP2833x; 电机控制设计; Simulink自动生成代码; 嵌入式领域应用; 开发版应用模型; 直流电机控制模型; PMSM控制模型; 步进电机控制模型; LED通讯模型; 串口通讯模型; CAN通讯模型。,DSP2833x电机控制模型设计：Simulink自动代码生成技术详解

异步电机FOC矢量控制：Simulink搭建的三相电机调速控制模型及PI参数整定,异步电机矢量控制 FOC 采用Simulink搭建的三相异步电机矢量控制，采用的双电流闭环进行调速控制，分模块搭建，便于学习，模型中dq坐标系旋转角用了三种不同方法计算，结果一致。 包含初步的PI参数整定。 附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下； ,异步电机; 矢量控制(FOC); Simulink搭建; 双电流闭环调速控制; 模块化搭建; dq坐标系旋转角计算; PI参数整定; 说明文档; Simulink模型。,异步电机矢量控制：双电流闭环调速与FOC应用模型

内容概要：本文详细探讨了风电调频、储能调频及风储联合调频在无穷大电力系统中的应用。首先介绍了风电调频技术，如通过下垂控制和虚拟惯性控制来应对风力发电的波动性，确保电网频率稳定。接着讨论了储能调频的作用，利用储能系统在频率偏高时快速放电、频率偏低时充电，以平衡电网供需。最后阐述了风储联合调频的优势，即通过风电场和储能系统的协同工作，实现更高效、灵活的频率调节。文中还提到了不同类型的风电并网系统（如三机九节点系统、四机两区系统）及其应用场景。 适合人群：从事电力系统研究、风电并网技术研发的专业人士，以及对清洁能源和智能电网感兴趣的学者和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解风电调频、储能调频及风储联合调频技术的研究人员和技术开发者，旨在提高电网稳定性，优化风电并网系统的性能。 其他说明：随着清洁能源的发展，风储联合调频技术将在未来的电力系统中发挥更为关键的作用，为电网提供更加稳定、可靠的频率支持。

内容概要：本文详细介绍了使用PLECS搭建三电平NPC逆变器驱动的永磁同步电机(PMSM)双闭环控制系统的方法和调试经验。主要内容涵盖电流环和转速环的设计、PI控制器参数的选择、前馈解耦的实现以及三电平SVPWM模块的应用。文中强调了电流环和转速环之间的协调配合，特别是在转速阶跃响应时的表现。同时，作者分享了许多实用的调试技巧和常见错误，如电流环解耦、PI参数调整、中点电位平衡等问题。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、研究生及以上水平的学生，尤其是对永磁同步电机及其控制算法感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握永磁同步电机双闭环控制理论与实践的人群。目标是在PLECS平台上成功搭建并调试三电平NPC逆变器驱动的PMSM矢量控制模型，获得稳定的转速和电流响应特性。 其他说明：文章提供了丰富的代码片段和仿真波形图，帮助读者更好地理解和应用所讨论的内容。此外，还提醒了一些常见的误区和技术难点，有助于提高实际项目的成功率。

基于PMSM的考虑电流采样延时及一延时补偿的电机控制Simulink模型（含低通滤波器与死区模块）,2018b版PMSM电机控制模型：考虑电流采样延时及多模块优化的离散化仿真系统,该模型为考虑电流采样延时的电机控制simulink模型。 模型架构为PMSM的传统双闭环（PI调节器）控制（版本2018b），模型中还包括以下模块： 1）考虑电流采样延时的中断触发模块 2）转速计算的低通滤波器 3）1.5延时补偿模块 4）死区模块 该模型特色为：考虑电流采样延时、考虑了转速计算的低通滤波器、控制系统的一延时，所以该模型能够尽可能去还原实际的电机控制。 系统已经完全离散化，与实验效果非常接近。 ，会将simulink仿真模型打包发送。 ,核心关键词：电流采样延时；PMSM；双闭环控制；PI调节器；低通滤波器；1.5延时补偿；死区模块；系统离散化。,Simulink电机控制模型（含延时补偿及低通滤波）