使用matlab编写的粒子群算法，可用于PID参数整定中。

单区域负荷频率控制模型，时间乘误差绝对积分ITAE目标函数，GWO算法

工业现场中大部分的控制系统的控制器是PID控制器，其PID参数的整定需要一定的控制理论知识和丰富的经验。对于现场缺乏自动化技术人员的企业，其PID参数往往远离最优值。PID参数的优劣直接影响着生产质量。为了改变生产中的这种不利状况，开发一个远程PID参数整定系统，显得非常必要。在实验室中并不具备灵活的可变的控制对象，故本系统的开发选用了NI虚拟仪器LabVIEW软件构建控制对象。在实验室中，以构建一个PID控制器的远程监控系统为例，在LabVIEW上的实验对象进行仿真实验，研究控制效果。

针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

MATLAB编程-群智能优化算法应用-人工蜂群算法实现PID参数整定

1、固定一个 ，设定较小的 2、选定好带宽以后，逐步调高 3、在

介绍了关于PID控制器的参数整定及其应用的详细说明，提供控制理论工程的技术资料的下载。

工程整定法3-响应曲线法* 临界比例度法的局限性： 生产过程有时不允许出现等幅振荡，或者无法产生正常操作范围内的等幅振荡。 响应曲线法PID参数整定步骤： （1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线； （2）由开环响应曲线获得单位阶跃响应曲线，并求取 “广义对象”的近似模型与模型参数； （3）根据控制器类型与对象模型，选择PID参数并投 入闭环运行。在运行过程中，可对增益作调整。

介绍了发电机励磁系统调差的原理与作用，论述了电力系统稳定器（PSS）原理及其现场参数整定方法。针对自并励励磁的水电机组，将PSASP小干扰稳定仿真结果与现场测量数据进行对比，分析总结了不同调差系数引起的励磁系统无补偿频率特性偏移对PSS参数整定的影响，论证了PSS参数整定过程中必须考虑调差系数设置，提出采用小干扰稳定计算的方法来校验调差系数设置变化后对已投入运行的PSS功能的影响。

使用matlab编写的SOA算法，可以应用于PID参数优化整定