Matlab R2019a与Carsim 2019.1五次多项式换道轨迹规划与MPC跟踪控制模型解读,五次多项式道轨迹规划+MPC轨迹跟踪控制simulink模型（有说明文档） 版本:Matlab R
Matlab R2019a与Carsim 2019.1五次多项式换道轨迹规划与MPC跟踪控制模型解读,五次多项式道轨迹规划+MPC轨迹跟踪控制simulink模型（有说明文档）
版本:Matlab R2019a Carsim2019.1
模型采用五次多项式道轨迹，考虑道过程中的边界条件约束和侧向加速度约束，可以满足不同侧向加速度下的道轨迹规划
采用MPC模型预测控制对道轨迹进行跟随，经验证轨迹跟踪效果良好
,核心关键词：五次多项式换道轨迹规划; MPC轨迹跟踪控制; Simulink模型; 边界条件约束; 侧向加速度约束; 轨迹跟踪效果。,"Matlab R2019a下五次多项式换道轨迹规划与MPC跟踪控制的Simulink模型研究"
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