《时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用》 （Patterns for Time-Triggered Embedded Systems） (随书代码) 需要原书看一看我的其它资源

1.7 ABZ相差动输出线性编码器 要点 使用ABZ相差动输出的线性编码器时，请使用MR-J4-(DU)_A_-RJ或MR-J4-(DU)_B_ -RJ。 这里对ABZ相差动输出线性编码器的连接进行说明。编码器电缆使用MR-J3CN2连接器组件，并请按照本节（3） 的接线图进行制作。 (1) ABZ相差动输出线性编码器的规格 线性编码器的A相、B相和Z相的信号为差动线驱动器输出。无法使用集电极开路输出。 A相脉冲和B相脉冲的相位差需要200 ns以上的幅度，Z相脉冲幅度需要200 ns以上的幅度。 ABZ相差动输出线性编码器的A相脉冲和B相脉冲的输出脉冲为4倍增。 没有Z相的线性编码器无法进行原点复位。 容许分辨率范围为0.001 µm ～ 5 µm。请选择在此范围内的线性编码器。 LA LAR LB LBR LZ LZR 编码器 相当于Am26LS31 LAR，LBR，LZR LA，LB，LZ 相位差200 ns以上 Z相的1脉冲=200 ns以上 (2) 伺服放大器与ABZ相差动输出线性编码器的连接 连接器组件 MR-J3CN2（选件） ABZ相差动输出线性编码器 伺服放大器 CN2L CN2 线性伺服电机的热敏电阻

SDRAM（Synchronous Dynamic Random-Access Memory）是同步动态随机存取存储器，它在现代电子设备中扮演着至关重要的角色，特别是在FPGA（Field-Programmable Gate Array）设计中。FPGA是一种可编程逻辑器件，允许用户自定义硬件电路以实现特定的功能。在FPGA设计中，SDRAM控制器是必不可少的部分，它负责管理和控制与外部SDRAM芯片的通信。 该资源提供了带中文注释的SDRAM控制器源码，这对于理解和学习SDRAM控制器的工作原理非常有帮助。源码通常使用硬件描述语言如Verilog编写，Verilog是一种广泛使用的语言，用于数字电路的建模和设计。 我们要理解SDRAM控制器的基本功能。它主要负责以下任务： 1. **时序控制**：SDRAM的操作需要严格的时序，控制器必须生成合适的地址、数据和控制信号，以确保与SDRAM的同步通信。这包括时钟信号（CKE、CLK）、命令信号（RAS、CAS、WE）以及预充电、行激活等操作。 2. **刷新管理**：SDRAM需要定期刷新以保持数据完整性，控制器必须定时发送刷新命令并管理刷新计数器。 3. **数据读写**：控制器接收CPU或其它系统组件的数据请求，将数据传输到SDRAM，或者从SDRAM读取数据并返回给请求者。 4. **地址映射**：控制器将CPU的虚拟地址转换为SDRAM的实际物理地址。 5. **错误检测和校正**：虽然这不是所有控制器必备的功能，但一些高级控制器可能包含ECC（Error Correction Code）机制，用于检测和纠正数据传输中的错误。 现在，考虑到这个源码带有中文注释，这对于初学者来说是一大福音。注释会解释每个模块和代码段的作用，使得理解更直观，学习曲线更平缓。例如，你可能会看到关于时钟分频器（用于生成SDRAM所需的精确时钟）、地址解码器（将总线地址转换为SDRAM地址）和数据缓冲区（用于数据传输同步）的注释。 在仿真方面，这通常意味着你可以使用像ModelSim或Vivado这样的工具来验证代码的功能是否正确。你可以设置不同的输入条件，观察输出结果，检查SDRAM控制器是否按预期工作。 在线调试则意味着可能提供了一种方式，可以在实际FPGA上实时查看和修改控制器的行为，这对于优化性能和解决硬件问题至关重要。 在使用这个源码时，你应该先理解基本的SDRAM工作原理，然后逐步研究源码，通过仿真验证其功能。一旦理解了代码，你可以根据实际需求对其进行修改，例如增加支持更大容量的SDRAM，或者优化其性能以满足高速数据处理的需求。 这个资源对于想要深入学习FPGA设计，尤其是SDRAM控制器实现的工程师或学生来说，是一份宝贵的资料。通过实践和调试，你可以提升自己的硬件设计技能，并且更好地掌握Verilog编程。

ESP32-C6是一款集成了多种无线通信技术的芯片，其模块ESPC6-WROOM-32以2.4GHz Wi-Fi 6、BLE5.0和802.15.4协议为主要功能，支持Wi-Fi、蓝牙、IEEE 802.15.4等无线通信技术，适用于各类智能设备与家居产品的开发与集成。 该模块拥有RISC-V单核微处理器，运行频率可达160MHz，并具备320KB的ROM与512KB的HP SRAM以及16KB的LP SRAM。在无线通讯方面，其Wi-Fi特性支持IEEE 802.11 b/g/n/ax标准，工作频率范围为2412 ~ 2484 MHz，支持1T1R模式，数据传输率最高可达150 Mbps，并且支持TX/RX A-MPDU、TX/RX A-MSDU和Immediate Block ACK等功能。 蓝牙方面，ESPC6-WROOM-32支持蓝牙5.0版本，提供高达2Mbps的数据传输速率，并具备广告扩展、多广告集及通道选择算法#2等特性。对于IEEE 802.15.4协议的支持意味着该模块可用于Thread 1.3和ZigBee 3.0等低功耗网络的构建。 在接口方面，该模块提供了包括GPIO、I2C、I2S、SDIO、TWAI (CAN 2.0)、SPI、EN、MCPWM、ADC以及LED PWM在内的多种外围接口，以满足不同应用的需求。此外，该模块具有较宽的-40℃至85℃的使用温度范围，适合于各种环境。 ESPC6-WROOM-32模块的应用领域广泛，包括串行透明传输、Wi-Fi探测器、智能电源插头/智能LED灯/智能家居、摄像头产品、传感器网络、OTT设备、无线位置系统信标和工业现场总线等。 此外，模块的结构设计包括了多种闪存类型与天线配置选项，如ESPC6-WROOM-32-N4、ESPC6-WROOM-32-N8和ESPC6-WROOM-32-N16，分别配备了32M bit、64M bit和128M bit的闪存，以适应不同级别的存储需求。 模块的更新记录显示，最新版本为V1.0，并且是在2024年2月20日发布的。具体的用户手册详细介绍了模块的特性、接口定义、尺寸与布局等重要信息，为开发者和使用者提供了详尽的技术参考。 基于ESP32-C6的Matter over Thread天窗控制器是智能家居领域的一个突破性产品，它整合了多种先进技术，为智能家居系统提供了全新的控制和通信方式，从而推动智能家居体验的升级和革新。

在iOS应用开发中，了解如何管理和操作沙盒、Bundle文件对于开发者来说至关重要。"日常开发必备的沙盒、Bundle文件浏览与分享控制器.zip" 提供了一个开源项目，它旨在简化这个过程，帮助开发者更便捷地浏览和分享这些文件。这个项目的核心是"JXFileBrowserController"，它是一个控制器，允许开发者在应用内部查看和共享沙盒中的数据以及Bundle资源。 沙盒是iOS应用程序运行时的数据存储区域，每个应用都有自己独立的沙盒，包含了Documents、Library、tmp和Cache等目录。Documents目录通常用来保存用户数据，Library则包含应用的配置文件、偏好设置以及可下载内容，tmp用于临时文件，而Cache则适合缓存数据。通过JXFileBrowserController，开发者可以直接在模拟器或设备上查看这些目录的内容，无需借助iTunes或其他第三方工具，大大提高了调试效率。 Bundle文件则包含了应用的所有静态资源，如图片、音频、故事板、本地化文件等。这些资源在应用打包时被打入.app文件，开发者通常无法在运行时直接修改。JXFileBrowserController提供了一个界面，使开发者能够浏览这些资源，便于检查资源是否正确加载或者进行版本管理。 这个开源项目还强调了文件分享功能。在iOS中，可以通过UIActivityViewController实现文件分享，但若需自定义分享界面或扩展分享功能，JXFileBrowserController可以作为一个强大的辅助工具。它允许用户选择沙盒或Bundle内的文件，并通过邮件、iCloud、AirDrop等方式分享给其他应用或用户，这对于测试和演示应用功能非常有用。 在实际开发中，开发者可能遇到的问题包括：数据存储位置的选择、资源加载失败、文件分享逻辑复杂等。JXFileBrowserController提供了统一的解决方案，降低了这些问题的解决难度，提高了开发效率。此外，开源的特性使得开发者可以深入理解其工作原理，根据需求进行定制，也可以为项目贡献代码，共同完善这个工具。 "JXFileBrowserController"是一个实用的iOS开发工具，它将沙盒和Bundle文件管理与分享功能集成在一个控制器中，为开发者提供了一站式的文件浏览和分享体验。对于进行iOS应用开发的工程师来说，掌握并合理利用这个开源项目，不仅可以提高日常开发的效率，还能提升应用的调试质量和用户体验。

H3U 系列 PLC 是汇川技术开发的第三代高性能小型 PLC，采用 MCU+FPGA 架构，高速输入频率高达 8*200kHz；支持更多更快的高速脉冲输出口，高速输出频率高达5*200kHz，支持S曲线加减速、支持多种定位方式， 如中断定位、多段速定位等。另外，运动控制机型支持 3*500kHz 高速差分输出，支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、 三轴直线插补、螺旋线插补等，支持三轴电子凸轮及 G 代码输入。 主模块产品自带以太网通信，实现自动化信息化无缝结合；自带 CAN 通信，支持 CANlink、CANopen 总线， 通过图形化组态配置即可轻松组网；支持 USB 通信，可实现快速调试。

本书深入讲解如何在资源受限的微控制器上部署机器学习模型，涵盖TensorFlow Lite、Edge Impulse和TVM等主流框架。通过Arduino Nano、Raspberry Pi Pico和SparkFun Artemis Nano等开发板，结合传感器数据实现端到端tinyML项目。内容包括模型训练、量化、优化及在实际硬件上的部署流程，适合希望将AI应用于物联网边缘设备的开发者。书中还介绍了关键词识别、音乐流派分类、物体检测等真实案例，帮助读者掌握低功耗、高性能的嵌入式AI解决方案。配套代码和数据集均开源，便于快速上手与扩展。

YUKIWA AC5控制器是一款应用于机床控制的设备，该控制器支持增量式和绝对值两种电机规格。增量式电机规格中包括AC5-10、AC5-30、AC5-60、AC5-90四种型号，而绝对值电机规格则包含AC5-10A、AC5-30A、AC5-60A、AC5-90A四种型号。控制器的使用说明书详细介绍了安装、操作、维护等方面的知识。 在使用AC5控制器之前，用户必须仔细阅读使用说明书以及重要警告书，并妥善保管相关文件，以便日后查阅。警告书中明确指出，如果不遵守警告事项可能会导致严重伤害和事故。因此，对于可能使用本产品的人员，安全使用是至关重要的。 本控制器的主要目录涵盖了以下方面的内容：安全使用须知、前言、AC5控制器与传统机型AC4系列、AC3系列的兼容性说明、控制器的概要介绍、电缆连接方法、基本操作指南、程序输入、操作模式选择等。控制器还提供了紧急停止、模式切换、手动进给（JOG模式）、机械原点返回（MZ模式）以及加工原点返回（WZ模式）等功能。 在安全使用须知中，强调了正确的操作方法和紧急情况下的处理措施，以及对操作员的特别提醒。在前言部分，则简要介绍了产品的更新和改进，以便用户了解控制器的最新版本信息。 AC5控制器兼容性部分，详细说明了AC5系列与之前的产品AC4系列和AC3系列在操作和功能上的对比和兼容性，有助于老用户快速上手。 在电缆连接部分，说明了如何正确连接控制器和电机，保证设备的正常运行。在基本操作部分，则介绍了如何进行机床原点返回、点动进给、程序输入等基础操作，为操作员提供了详细的指导。 程序部分说明了如何输入程序，提供了程序示例，帮助用户理解如何将特定的指令和代码应用于实际操作中。此外，还详细介绍了快速进给倍率的设定方法，以及如何在程序运行过程中返回程序头部，连接M信号进行联动控制。 控制器操作面板部分则说明了操作面板上各指示灯和键的功能，如STATUS指示灯、蜂鸣器等，确保操作人员能够正确理解和使用操作面板上的控制设备。 在电源接通和关闭部分，指导用户如何安全地接通和关闭电源，并说明了电源接通时的显示信息以及如何关闭电源。紧急停止部分则详细描述了紧急停止的状态和解除方法，以及解除紧急停止后如何重新启动程序。 在模式和显示选择部分，说明了如何在不同操作模式之间切换，以及如何取消MODE指示灯的闪烁。JOG模式部分介绍了手动进给功能，包括变更点动进给速度的方法。 MZ模式和WZ模式部分则介绍了如何进行机械原点返回和加工原点返回，包括变更机械原点和加工原点的方法，以及如何输入和选择程序。 控制器的使用说明书详细介绍了各种操作模式和功能，确保用户能够安全有效地使用AC5控制器。通过严谨的步骤说明和详细的示例，用户可以更加方便地掌握操作方法，并在实际应用中提高工作效率和安全性。

针对目前使用FPGA实现鱼眼校正算法时占用资源多以及延时长等问题，本文提出并设计了一种基于FPGA的鱼眼图像校正系统。鱼眼校正算法采用球面等距投影法，使用查表的方式在FPGA中实现。通过读写片外SDRAM的方式来实现查表功能。实验测试表明，该系统不仅能够完成鱼眼校正的任务，而且相较于同平台上基于Cordic算法的系统而言，更节省硬件资源和具有更好的实时性。

Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作