【工业自动化】基于YRC1000控制器的WELDCOM数字接口功能：弧焊机器人与数字焊机的高速通信及参数协同控制系统操作指南

内容概要：本文档为YRC1000控制器的WELDCOM功能操作说明书，详细介绍了通过Ethernet通信实现机器人与多种数字接口弧焊机（如MOTOWELD系列和Fronius TPS/TPSi系列）连接的设置与操作方法。内容涵盖系统软硬件配置、网络参数设定、焊接条件文件编辑、焊接程序创建以及同步焊接功能的应用，并提供了针对不同焊机类型的详细操作界面指导和常见报警、错误代码的处理方法。; 适合人群：从事工业机器人弧焊应用的技术人员、自动化工程师、设备维护人员及具备一定机器人操作基础的现场调试人员。; 使用场景及目标：①实现YRC1000与支持WELDCOM功能的数字焊机的集成与通信配置；②完成焊接参数的远程设定与实时监控；③快速排查通信异常、焊机故障及系统报警问题，保障焊接作业稳定高效运行。; 其他说明：操作前需严格按照安全规范执行，确保急停、安全围栏等机制有效；连接时须使用指定型号的工业级路由器和LAN电缆，避免通信不稳定；针对Fronius TPSi等特定机型需额外加载MotoPlus应用程序并正确配置参数。