基于扩张状态观测器(ESO)的三相永磁同步电机谐波电流抑制技术的研究与实践：从原理到仿真观测器。附实验前后电流对比及文献支持。,三相永磁同步电机谐波电流抑制策略：基于扩张状态观测器(ESO)的观测与抑制技术,三相永磁同步电机谐波电流抑制，采用基于扩张状态观测器(ESO)来实现对谐波的观测和抑制，附参考文献。 图一为参考的英文文献 图二为未使能算法时的电流谐波，5、7次谐波含量高 图三为使能谐波抑制算法后相电流THD，5、7次谐波含量明显降低。 图四为观测的q轴电流和实际q轴电流 图五为仿真观测器截图 ,三相永磁同步电机; 谐波电流抑制; 扩张状态观测器(ESO); 谐波观测; 谐波抑制; 5、7次谐波; 电流THD; 仿真观测器。,基于扩张状态观测器(ESO)的三相永磁同步电机谐波电流抑制技术研究

基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识.pdf,针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号，分析Bouc Wen模型的积分特性，该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组，实现线性参数和非线性参数的分离辨识，所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后，方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识，所得模型能够很好地反应实际系统的特性。

基于内生增长理论的证据强调人力资本积累在促进增长中的作用，本文研究了撒哈拉以南非洲（SSA）1995-2016年入学对经济增长的分类影响。 该分析基于增强的Solow和Mankiw模型，并采用了广义矩量（GMM）技术，该技术负责处理动态面板环境中的内生性。 结果表明，教育扩张对促进撒哈拉以南非洲地区经济表现的影响是显着但有差异的。 本质上，教育促进增长的影响取决于教育类型，其中中等教育产生的影响最大。 按性别分类的模型结果表明，相对于高等学校，中学和小学入学率产生更高的增长效应。 最有趣的是，与现有的关于教育对性别的性别分类影响的现有文献相反，女孩的教育相对于男孩产生了更高的增长效果。 根据女童教育的积极影响的证据，应鼓励在撒哈拉以南非洲支持和维持女童教育的政策干预措施。

仅对于Dilaton耦合常数的三个特定值，才知道四维Einstein-Maxwell-dilaton理论中的显性强子解：a = 0,1,3。 但是，关于存在存在极值极限的达因的理论证据已经得到了证明，其中狄拉顿偶合的更一般序列为a = n（n + 1）/ 2，用整数n表示。 除了下层成员n = 0,1,2之外，该理论族没有超重力/弦理论的动力以及

LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源 负载跳变时，系统动态特性。 12V跳变至15v，负载由50欧姆跳变至100欧姆，电压稳定在24V。 该LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）可直接用于光伏和风电等仿真模型，完美代替PI控制。

8155扩张IO口的程序，设置模式，写IO的操作，挺好用的，给大家分享……

本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹，设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张，设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值，利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律，从而实现导弹直接命中目标，并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真，仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小，验证了扩张观测器和制导律的可行性。

涡量流函数 源代码 管道扩张 ,原来做实验自己写的文档,传上来供大家分享啦

minkowski_addition 计算点的两个向量的Minkowski和（集合扩张）

通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。