数据融合matlab代码LFASR-FS-GAF IEEE TPAMI 2020文件的PyTorch实施：“具有灵活采样和几何感知的融合的从粗到细的密集光场重构”。 要求 Python 3.6 PyTorch 1.3 Matlab（用于培训/测试数据生成） 数据集 我们提供用于准备训练和测试数据的MATLAB代码。 请先下载光场数据集，然后将其放入LFData相应文件夹中。 演示版 要重现本文提供的实验结果，请运行： （我们的（固定）在任务2x2→7x7下，用于合成LF数据） python test_pretrained.py --model_dir pretrained_models --save_dir results --arb_sample 0 --angular_out 7 --angular_in 2 --train_dataset HCI --test_dataset HCI --test_path ./LFData/test_HCI.h5 --psv_range 4 --psv_step 50 --input_ind 0 6 42 48 --save_img 1 --c

智能驾驶功能软件平台设计规范_02_感知融合功能服务接口_v1 (1).pdf

感知融合与目标追踪白皮书

智能驾驶传感器融合标准化需求

针对目前的频谱资源使用效率低的问题，提出了一种新的基于特征值的频谱感知融合算法，从而更好地实现动态频谱共享。所提算法利用样本协方差矩阵的最大特征值、迹和所有特征值的几何均值构造了检测统计量。通过随机矩阵理论分析了所提算法的检测概率及虚警概率，并得到了理论门限的解析表示。此外，从理论上分析了所提算法中参数的选择问题。仿真实验表明，所提算法比已有的特征值检测算法具有更好的检测性能。

智能驾驶功能软件平台基于不同厂商的技术实现方案进行功能抽象，共分为传感器抽象功能、感知融合功能、预测功能、决策规划功能、定位功能和执行器抽象功能等6 个功能模块。主机厂基于自身策略，在设计和开发功能软件时可以选择不同的功能模块和算法组件，实现拼插式功能组合，灵活构建智能驾驶系统级解决方案

自动驾驶 感知融合

环宇智行公司感知融合技术以及产品介绍。 包括毫米波雷达的地图特征数据融合。