红外循迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心，可实现红外寻迹，红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯，引出数字信号输出接口，测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。 引出数字信号输出引脚 检测距离在一定范围内可用变阻器调节 支持 3.3V~5V 工作电压 带有电源指示灯与信号指示灯 产品尺寸:

循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。

基于TCRT5000L的红外循迹传感器模块设计资料（包含原理图PCB及手册文件）

以S7-1200 PLC作为主控，采用直流无刷电机驱动左右驱动轮，设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯，因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行，采用在AGV小车的前后两端各安装一个循迹传感器的方法，主控PLC通过查询循迹传感器的输出状态得出小车的偏移情况，并通过位置和速度的双闭环PID算法来调整AGV小车的左右驱动轮的速度差，从而实现小车位置的修正。实验表明，基于循迹传感器和双闭环PID算法的小车行进平稳。

基于51单片机的循迹小车，用st188做循迹传感器

本设计中的智能循迹小车，采用 TＲCT5000 红外传感器为循迹模块，单片机 STC12C5A60S2 为控制模块，L298N 为电机驱动模块，LM2940 为电源模块。

51智能循迹小车，只有循迹代码。代码我们小组写的，可以实现路线记忆，第一次小车自己走路线，记录点，一直找到终点为止；终点后，自动掉头，走最近路线回到起点

小车循迹原理简介 Tracker Sensor 有五路模拟输出，模拟量输出和距离，物体颜色有关。红外反射越强(白色)时，输 出越大，红外放射越弱（黑色），输出越小。探测器离黑色线越近输出越小，由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言，本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离，反馈更为准确。 5路红外循迹传感器概述: 基于 ITR20001/T 红外反射传感器，常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线被物体反射时，被红外接收器就收，并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值，判断循迹线位置。 规格 : 工作电压:3.3V ~ 5V 产品尺寸:78mm × 18mm 探头间距:16mm 固定孔尺寸:3mm 感应距离:1cm ~ 5cm 实物展示: ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是红外传感器的代码调试，工程已经编译通过；由于工程相对比较简单，就是通过LED来看传感器是否检测到障碍物，如果没有必要，去查下资料就懂了，就别浪费积分下载这个工程了。