基于光电管的智能车模自动循线控制系统.pdf

基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计.pdf

智能循线避障小车设计与制作.doc

以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差. 传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心的程度. 但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端，对于需要依靠偏差来进行车体舵机转角和电机加减速的智能车控制系统来讲这是一个很大的问题. 本文提出一种新的计算方法，从理论上通过Maple仿真证明了能够解决归一化算法和差值算法的弊端. 通过实验证实算法的可行性.;The Freescale Cup National Undergraduate Smart Car Competition for the background, how electromagnetic smart car road information from the limited body to extract the deviation from the actual center of the runway. Traditional method is based around two inductive voltage value or the difference calculating a normalized value calculated in order to obtain a deviation from the track center of said body center level. However, these algorithms are present enough deviation calculated from linear defects, the need to rely on steering angle deviation for the body and the motor acceleration and deceleration of the intelligent vehicle control system is concerned this is a big problem. This paper presents a new method of calculating theoretically proved through simulation Maple normalization algorithm to solve the difference algorithm and drawbacks. By applying this algorithm to the actual competition, which validate the algorithm.

循线避障小车设计 With the rapid development of automobile industry, the research on the car is more and more people are following closely.

基于MATLAB的循线智能车仿真平台的建立，李久胜，彭小磊，优化寻迹智能车的控制算法时，往往要进行大量的实验来确定控制参数，这会浪费大量宝贵的时间和资源。使用LabView软件建立的仿真平��

用c语言编写的智能车程序，采用stm32固件库开发，配合LCD1602或者12864可以实现循线、避障、测速功能

这个机器人循线的代码，循的还挺准的，采用视觉循线，代码用c++写的，代码其实不大，但是里面加了图片

具体的说明可以看这个博客 https://blog.csdn.net/weixin_42521239/article/details/90299361

这个代码是循线四旋翼的上位机部分，代码中包含了构成上位机的基本部分，以及用opencv进行图像处理的部分。